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J-GLOBAL ID：202002248174653268   整理番号：20A0844521

ロボット動作経路生成にフィードバック可能な塗装シミュレータの開発

著者 (4件)： 鬼頭亮太 (金沢大) ,  高杉敬吾 (金沢大) ,  浅川直紀 (金沢大) ,  恒川侑弥 (金沢大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2020  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.C58  発行年： 2020年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの動作シミュレータの中には塗装のシミュレーションを行えるものもあるが,その塗装膜圧結果などのシミュレーション結果を自動的に動作経路生成へフィードバックできるシミュレータはない.そこで,本研究では,ロボット動作経路生成にフィードバックすることを前提にした塗装シミュレータの開発を行う.本稿では,塗装シミュレータの開発方法に関して報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： *塗装ロボット ,  *計画 ,  *発生 ,  *モデリング ,  *シミュレータ ,  *開発 ,  シミュレーション ,  検証 ,  *運動計画 ,  *システム開発 ,  実験検証
準シソーラス用語： *経路生成

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  塗装・塗装設備一般  (YJ04010M) ,  CAD,CAM  (JE10000A)

引用文献 (4件)：

• 小原勝彦, 電着塗装の膜厚分布シミュレーション, 表面技術, 53, 5, (2002), pp. 303-307
• 長井悠, 大西有希, 天谷賢治, 高精度電着塗装シミュレーションのための正確な塗膜抵抗・析出モデル, 日本機械学会論文集 A編, 78, 794, (2012), pp.1446-1461.
• 宮脇 国男, 斎藤 幸男, 平井 靖男, 宮崎 建雄, 大窪 博, ロボット塗装における施工法の定量化と制御,日本機械学会論文集 C編, 65, 629, (1999), pp.361-368.
• 舘 和幸, 奥田 匠昭, 黒部 森司, エアスプレーガンによる塗料の微粒化, 色材協会誌, 58, 12, (1985), pp.707-717.

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  経路生成 ,  フィードバック ,  塗装 ,  シミュレータ ,  開発