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J-GLOBAL ID：202002248289615118   整理番号：20A0439382

大規模屋内空間の現実的3Dモデリングのための自動空間テンプレート生成【JST・京大機械翻訳】

Automatic Spatial Template Generation for Realistic 3D Modeling of Large-Scale Indoor Spaces

著者 (6件)： Hyeon Janghun (Korea University,School of Electrical Engineering,Seoul,Republic of Korea) ,  Choi Hyunga (Korea University,School of Electrical Engineering,Seoul,Republic of Korea) ,  Kim JooHyung (Korea University,School of Electrical Engineering,Seoul,Republic of Korea) ,  Jang Bumchul (Korea University,School of Electrical Engineering,Seoul,Republic of Korea) ,  Kang Jaehyeon (Korea University,School of Electrical Engineering,Seoul,Republic of Korea) ,  Doh Nakju (Korea University,School of Electrical Engineering,Seoul,Republic of Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： IROS  ページ： 4221-4228  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,大規模屋内空間に対する現実的な屋内モデリングフレームワークを提案した。提案フレームワークは,画像ベースレンダリング(IBR)アプローチのための大規模環境を効率的に表現するために,屋内モデルの幾何学的複雑さを低減する。この目的のために,提案フレームワークは,点雲と画像において幾何学的に排除されたオブジェクト(GEO)を除去し,それは高い幾何学的複雑さにおける主要因子を表す。特に,GEOはグローバルな幾何学モデルを用いて全ての画像からコヒーレントに除去される。次に,IBRアプローチにおける正確な画像混合を達成するために,グローバルに一貫したガイドラインを用いて,残りのホールをインポートした。実験結果は,提案したGEO除去フレームワークが,大規模屋内空間における現実的な屋内モデリングのための効率的な点雲と画像を提供することを検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *コヒーレンス

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 大規模 ,  屋内空間 ,  3Dモデリング ,  テンプレート