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J-GLOBAL ID：202002248947497205   整理番号：20A0671968

カメラによるジャイロスコープのスケール因子校正法【JST・京大機械翻訳】

A method for calibrating scale factor of gyroscope by camera

著者 (6件)： Zhou Meng (Jiangsu Key Laboratory of Spectral Imaging and Intelligent Sense, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Qian Weixian (Jiangsu Key Laboratory of Spectral Imaging and Intelligent Sense, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Ren Kan (Jiangsu Key Laboratory of Spectral Imaging and Intelligent Sense, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Guohua Gu (Jiangsu Key Laboratory of Spectral Imaging and Intelligent Sense, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Chen Qian (Jiangsu Key Laboratory of Spectral Imaging and Intelligent Sense, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Liu Zewei (Jiangsu Key Laboratory of Spectral Imaging and Intelligent Sense, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China)
資料名： Optik  (Optik)
巻： 204  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0251A  ISSN： 0030-4026  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ジャイロスコープはUAV(無人航空機),ナビゲーションおよび他の分野において重要な役割を果たしている。明らかに,ジャイロスコープの精度は,最終姿勢の計算結果に及ぼす大きな影響を持った。一般的なジャイロスコープは,それらの使用前に高価なレートテーブルを用いて較正される。本論文では,ジャイロスコープの測定精度を改善するために,単眼カメラを用いたジャイロスコープのための自己較正法を提案した。この方法は追加のレートテーブルを必要としない。視覚的特徴に基づくSLAM(同時局所化とマッピング)のフレームワークの下で,UKF(無香料Kalmanフィルタ)を用いて,スケール因子とバイアスの係数を推定した。一般的にGaussバイアスモデルと異なり,静的事例におけるバイアスを再モデル化した。実験結果は,提案方法の効率と高精度を示した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 測定精度 ,  *スケール因子 ,  *ジャイロスコープ ,  Kalmanフィルタ ,  *カメラ ,  香料 ,  バイアス ,  無人機 ,  高精度 ,  単眼カメラ
準シソーラス用語： リモデリング ,  局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ジャイロスコープ ,  無香料Kalmanフィルタ ,  スケール因子 ,  Bias ,  SLAM

分類 (1件)： 光導波路,光ファイバ,繊維光学  (BD06030H)

タイトルに関連する用語 (3件)： ジャイロスコープ ,  スケール因子 ,  校正