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J-GLOBAL ID：202002251917763835   整理番号：20A0626963

パーキンソン病患者における歩行支援のための有効ブルロボットを用いた上肢の同期触覚刺激【JST・京大機械翻訳】

Synchronized Tactile Stimulation on Upper Limbs Using a Wearable Robot for Gait Assistance in Patients With Parkinson’s Disease

著者 (8件)： Kishi Takayuki (Department of Systems and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, Yokohama, Japan) ,  Ogata Taiki (Department of Computer Science, Tokyo Institute of Technology, Yokohama, Japan) ,  Ora Hiroki (Department of Computer Science, Tokyo Institute of Technology, Yokohama, Japan) ,  Shigeyama Ryo (Department of Systems and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, Yokohama, Japan) ,  Nakayama Masayuki (Kikuchi Seisakusho Co. Ltd., Hachioji, Japan) ,  Seki Masatoshi (WALK-MATE LAB Co. Ltd., Hachioji, Japan) ,  Orimo Satoshi (Department of Neurology, Kanto Central Hospital, Setagaya, Japan) ,  Miyake Yoshihiro (Department of Computer Science, Tokyo Institute of Technology, Yokohama, Japan)
資料名： Frontiers in Robotics and AI (Web)  (Frontiers in Robotics and AI (Web))
巻： 7  ページ： 10  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7099A  ISSN： 2296-9144  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,Parkinson病(PD)患者の上肢に対する相互作用性律動刺激を適用する着用可能なロボットを用いることが,それらの歩行に影響を及ぼす可能性があるかどうかを調査することを目的とした。着用可能なロボットは,患者の上肢に触覚刺激を提示した。それはそれらの上肢のスイングと相互に同期した。PD患者(n=30,修正Hoehn-Yahr=1-3,on-state)による評価実験を行い,ロボットによる支援効果と介入の即時効果を調べた。参加者は,4つの異なる条件下で30m歩行するよう指示された。(1)介入前にロボットを着用しない(プレ条件),(2)リズム支援なしでロボットを着用する(RwoA条件),(3)リズム支援によるロボット(RWA条件),(4)介入直後にロボットを着用しない(ポスト条件)。これらの条件は,1日にわたってこの順序で行われた。第3の条件は,1回,3回と他に実行した。RWA条件において,アームスイング振幅,ストライド長さ,および速度は,RwoA条件と比較して増加した。RWA条件において,RwoA条件と比較して,ストリード継続時間の分散係数(CV)は減少した。これらの結果は,ロボットによる支援がPD患者の歩行能力を増加させることを明らかにした。さらに,前条件と比較して,ストリップ長さと速度は増加し,ストライド継続時間CVはポスト条件で減少した。これらの結果は,患者の歩行に対するロボット支援の効果が介入直後に残っていることを示している。これらの所見は,上肢における同期律動刺激がPD患者の歩行に影響を及ぼす可能性があり,ロボットがこれらの患者における歩行リハビリテーションを支援する可能性があることを示唆している。Copyright 2020 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *上肢 ,  帯板 ,  継続時間 ,  *Parkinson病 ,  相互作用 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 歩行異常 ,  歩行リハビリテーション ,  歩行能力 ,  分散係数 ,  リズム ,  評価実験 ,  着用 ,  *触覚刺激 ,  *歩行支援 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 歩行支援 ,  リズム同期 ,  上肢の刺激 ,  有効ブルロボット ,  パーキンソン病 ,  異常歩行

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (52件)：

• Avanzino L., Pelosin E., Vicario C. M., Lagravinese G., Abbruzzese G., Martino D. (2016). Time processing and motor control in movement disorders. Front. Hum. Neurosci. 10:631. doi: 10.3389/fnhum.2016.00631
• Bartsch R., Plotnik M., Kantelhardt J. W., Havlin S., Giladi N., Hausdorff J. M. (2007). Fluctuation and synchronization of gait intervals and gait force profiles distinguish stage of Parkinson's disease. Phys. A 383, 455-465. doi: 10.1016/j.physa.2007.04.120
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• Chee R., Murphy A., Danoudis M., Georgiou-Karistianis N., Iansek R. (2009). Gait freezing in Parkinson's disease and the stride length sequence effect interaction. Brain 132, 2151-2160. doi: 10.1093/brain/awp053
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タイトルに関連する用語 (6件)： パーキンソン病 ,  患者 ,  歩行支援 ,  ロボット ,  上肢 ,  触覚刺激