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J-GLOBAL ID：202002254392781398   整理番号：20A1037299

ロボット作業空間と性能をマッピングするための統一表現と並列機構への応用【JST・京大機械翻訳】

A Unified Representation for Mapping Robot Workspace and Performance with Applications for Parallel Mechanisms

著者 (4件)： Li Dian (School of Mechanical and Electronic Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing, China) ,  Li Dian (Department of Mechanical Engineering, Stony Brook University, Stony Brook, NY, USA) ,  Guo Sheng (School of Mechanical and Electronic Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing, China) ,  Ge Q. J. (Department of Mechanical Engineering, Stony Brook University, Stony Brook, NY, USA)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 83  ページ： 253-270  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ロボット作業空間と性能の統一次元のための新しい方法を提案した。統一された測度により,作業空間構造の可視化と単一グラフィック表現における性能特性の可視化が可能になる。この方法を並列機構に適用し,可視化ツールとしての有効性を実証した。提案した提示方法に基づいて,機構最適化とタスク指向機構設計も行った。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  測度 ,  *作業空間 ,  *ロボット ,  性能指数 ,  可視化 ,  有効性 ,  パラレルリンク機構
準シソーラス用語： 性能特性 ,  可視化ツール , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 統一次元測度 ,  ロボット作業空間 ,  性能指数 ,  パラレルメカニズム

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  作業空間 ,  マッピング ,  表現 ,  応用