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J-GLOBAL ID：202002254393920673   整理番号：20A2466706

信頼性を向上させた水噴射により浮上する索状ロボットの開発

Development of Snake-Like Robot Floating by Water Jet with Improved Reliability

著者 (12件)： 山内悠 (東北大) ,  前澤侑大 (東北大) ,  高橋優太 (東北大) ,  郷初瑠 (東北大) ,  ALVIN Quek Ching (東北大) ,  ANUBRATA Nath (東北大) ,  安藤久人 (東北大) ,  安部祐一 (東北大) ,  昆陽雅司 (東北大) ,  多田隈建二郎 (東北大) ,  圓山重直 (八戸工高専) ,  田所諭 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P2-H18  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 水噴射を用いたヘビ型ロボットは,災害時の消火活動への適用が期待されている.我々は,消火を目的とした水噴射を用いた柔軟索状ロボットであるドラゴンファイヤーファイター(DFF)を開発してきた.本研究では,DFFの長尺化を目指して,信頼性を向上させる.本稿では,これまでのDFFが抱えている大きな問題の4つを洗い出した.また,試作したモータを覆う防水ケースを用いて,スイベルジョイントにより流路を変更するノズルの噴射反力と周波数特性を調べた.この結果を用いて,設計したノズルモジュールを提案した.(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *水噴射 ,  改良 ,  力 ,  システム ,  防水 ,  管継手 ,  経路 ,  ノズル ,  周波数特性 ,  災害 ,  現場 ,  助成
準シソーラス用語： スイベル管継手 ,  *ヘビ型ロボット ,  災害現場 ,  災害支援 ,  柔軟システム ,  *消火活動 ,  信頼性向上 ,  浮上力 ,  噴射ノズル ,  流路

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  火災  (RA02020B) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 水噴射 ,  浮上 ,  索 ,  ロボット ,  開発