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J-GLOBAL ID：202002254568020895   整理番号：20A1193030

セマンティックセグメンテーションを用いた信号機認識

著者 (5件)： 正木翔大 (中部大) ,  後藤圭汰 (中部大) ,  平川翼 (中部大) ,  山下隆義 (中部大) ,  藤吉弘亘 (中部大)
資料名： ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM)  (ViEW講演論文集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.IS2-C3  発行年： 2019年11月25日 
JST資料番号： L4705C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動運転支援において,車載画像からの信号機認識は重要なタスクの一つである.従来の信号機認識は,実画像に対して信号機の色や形状から識別を行う.しかし,車両のライトや太陽光などの影響により信号機とは関係のない領域まで抽出する可能性がある.そこで本研究では,セマンティックセグメンテーションを用いた信号機領域の抽出を行い,抽出結果から信号機の状態識別を行う手法を提案する.提案手法では,セマンティックセグメンテーションによる認識を行うことで信号機領域の抽出を行い,状態識別では,色抽出,Adaboost,CNNを用いた状態識別を行う.評価実験の結果,セマンティックセグメンテーションを用いることで高精度な信号機の認識を行うことができ,状態識別ではCNNによる識別がもっとも高い精度であることを確認した.(著者抄録)

シソーラス用語： *外観検査 ,  *製品検査 ,  *画像処理システム ,  交通信号機 ,  *セグメンテーション ,  *交通流 ,  *ニューラルネットワーク ,  判別分析 ,  精度 ,  評価試験
準シソーラス用語： *セマンティックセグメンテーション ,  車載装置 ,  *畳込みニューラルネットワーク ,  信号機

分類 (5件)： 品質検査  (KB04020L) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  交通調査  (TB01031B) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (1件)： セマンティックセグメンテーション