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J-GLOBAL ID：202002254727590870   整理番号：20A2466604

社会実装指向型研究のための移動ロボットプラットフォームの開発-無人搬送ロボット共同開発への展開-

Development of Mobile Robot Platform for Social Implementation-Oriented Research-Collaborative Development of Autonomous Guided Vehicle-

著者 (5件)： 藤野航汰 (一関工高専) ,  藤原康宣 (一関工高専) ,  鈴木明宏 (一関工高専) ,  津田尚明 (和歌山工高専) ,  多羅尾進 (東京工高専)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P2-B01  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 社会実装指向型研究で使用することを目的としたEV自律移動ロボットプラットフォームの開発が東京高専・和歌山高専・一関高専の三高専連携により行われている.これまでの成果として対向2輪型の移動ロボットが開発され,自律移動のためのソフトウェアやロボットのハードウェアが実装された.本研究ではこのプラットフォームをベースに,新たな無人搬送ロボットの共同開発を地域企業と行った.この開発過程を社会実装的観点から振り返り,プラットフォームとしての性能評価を行う.(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自動制御 ,  *機械要素 ,  *自律ロボット ,  *ソフトウェア ,  *ハードウェア ,  *産業用ロボット
準シソーラス用語： プラットフォーム【機械】 ,  移動ロボット制御 ,  自律移動ロボット ,  搬送ロボット

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 社会実装 ,  研究 ,  ロボットプラットフォーム ,  開発 ,  搬送ロボット ,  共同 ,  展開