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J-GLOBAL ID：202002254825135702   整理番号：20A2808321

テレイグジスタンスを用いた遠隔診断システムの開発

Development of a Telediagnosis System using Telexistence

著者 (4件)： Fu Junkai (Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo) ,  Kato Fumihiro (Institute of Gerontology, The University of Tokyo) ,  Inoue Yasuyuki (Institute of Gerontology, The University of Tokyo) ,  Tachi Susumu (Institute of Gerontology, The University of Tokyo)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会論文誌(Web)  (Transactions of the Virtual Reality Society of Japan (Web))
巻： 25  号： 3  ページ： 277-283(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： U1092A  ISSN： 2423-9593  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,触覚センサ/ディスプレイ装置を有するテレイグジステンスロボットを用いて,医療スタッフが遠隔の患者を診察できるようにする遠隔診断システムを提案した。本システムは遠隔通信用の6自由度(6DoF)可動型オーディオビジュアルテレイグジスタンスシステム,体温と心拍の計測装置,及び温度/圧力の提示装置を備えた皮膚模倣触覚ディスプレイを含む3つのコンポーネントからなる。従来のテレビ電話と比較して,このマルチモーダル混合現実感(MR)遠隔診断システムは,まるで医療スタッフがじかに観察しているかのように,彼らがより入念に患者の診断をできるようにすることが期待される。12人の専門家(10人の医師と2人の看護師)が本システムを評価した。その結果,本システムが遠隔診断のリアリズムを向上させる肯定的な実現可能性を示したことが示唆された。続いて,触覚情報を用いたテレイグジスタンスの遠隔診断における効果を考察した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,  評価試験 ,  *通信応用 ,  遠隔制御 ,  *医用情報処理システム ,  *計算機システム開発 ,  触覚センサ ,  表示装置 ,  自由度 ,  通信 ,  計算機シミュレーション ,  皮膚 ,  医師 ,  看護師 ,  システム評価 ,  触覚ディスプレイ ,  センサ ,  計算機利用 ,  利用 ,  医療従事者
準シソーラス用語： *テレイグジスタンス ,  遠隔診断システム ,  遠隔通信

著者キーワード (4件)： 遠隔診断 ,  Tel存在 ,  触覚 ,  複合現実感

分類 (4件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  移動通信  (ND08030H) ,  その他の情報処理  (JE15050M) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

引用文献 (13件)：

• [1] J. Moline: Virtual reality for health care: A survey; Stud. Health Technol. Inform., 44, 3-34, (1997).
• [2] J. Kim, B. Ahn, Y. Kim and J. Kim: Inclusion detection with haptic-palpation system for medical telediagnosis; 2009 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Minneapolis, MN, 4595-4598, (2009).
• [3] Murphy RL Jr, Bird KT: Telediagnosis: a new community health resource. Observations on the feasibility of telediagnosis based on 1000 patient transactions; Am J Public Health., 64(2), 113-119, (1974)
• [4] Methil-Sudhakaran, N., Shen, Yantao, Mukherjee, Ranjan, and Xi, Ning.: Development of a Medical Telediagnostic System with Tactile Haptic Interfaces; Proceedings, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, (2005).
• [5] Yantao Shen, Nandagopal S. Methil, Craig A. Pomeroy, Ning Xi, Ranjan Mukherjee, Danyu Zhu, Zhiwei Cen, James Yang, Matt W. Mutka, Carol A. Slomski, Keith N. Apelgren: Supermedia Interface for Internet-based Telediagnostics of Breast Pathology; The International Journal of Robotics Research, 26(11-12), 1235-1250, (2007).

タイトルに関連する用語 (3件)： テレイグジスタンス ,  遠隔診断 ,  開発