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J-GLOBAL ID：202002255782972782   整理番号：20A0377065

腰椎補助装置のためのセンサレス電力支援制御【JST・京大機械翻訳】

Sensorless Power Assistance Control for a Lumbar Assist Device

著者 (13件)： Ogawa Naoyuki (Maebashi Institute of Technology,Department of Systems Life Engineering,Kamisadori, Maebashi, Gunma,Japan,460-1) ,  Zhang Weimin (Beijing Institute of Technology,Beijing,China) ,  Shibusawa Yasuyuki (YAMADA MANUFACTURING CO.,LTD.,Kobayashi, Isesaki, Gunma,Japan,2-1296) ,  Tago Naoki (YAMADA MANUFACTURING CO.,LTD.,Kobayashi, Isesaki, Gunma,Japan,2-1296) ,  Deguchi Koei (YAMADA MANUFACTURING CO.,LTD.,Kobayashi, Isesaki, Gunma,Japan,2-1296) ,  Ueta Yusuke (Maebashi Institute of Technology,Department of Systems Life Engineering,Kamisadori, Maebashi, Gunma,Japan,460-1) ,  Watanabe Taiki (Maebashi Institute of Technology,Department of Systems Life Engineering,Kamisadori, Maebashi, Gunma,Japan,460-1) ,  Kaneko Tsuyoshi (Maebashi Institute of Technology,Department of Systems Life Engineering,Kamisadori, Maebashi, Gunma,Japan,460-1) ,  Li Peirang (Maebashi Institute of Technology,Department of Systems Life Engineering,Kamisadori, Maebashi, Gunma,Japan,460-1) ,  Liu Chang (Maebashi Institute of Technology,Department of Systems Life Engineering,Kamisadori, Maebashi, Gunma,Japan,460-1) ,  Liang Hongbo (Maebashi Institute of Technology,Department of Systems Life Engineering,Kamisadori, Maebashi, Gunma,Japan,460-1) ,  Ueda Naoya (Maebashi Institute of Technology,Department of Systems Life Engineering,Kamisadori, Maebashi, Gunma,Japan,460-1) ,  Zhu Chi (Maebashi Institute of Technology,Department of Systems Life Engineering,Kamisadori, Maebashi, Gunma,Japan,460-1)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ROBIO  ページ： 309-314  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,著者らの開発した腰椎補助装置(LAD)によるヒトの腰椎パワー支援のためのセンサレス制御を提示した。提案したセンサレス制御を外乱オブザーバと拡張アドミッタンスモデルにより実現した。外乱オブザーバを開発して,腰部補助装置に対してより広く適用されるトルクを推定し,拡張アドミッタンスモデルを採用して,腰部補助装置の目標角速度を生成した。LADによる電力支援実験を行った。EMG信号と心拍数によって評価されたパワーアシストの効果は,着用者の負担がそれぞれ約8%と10%減少することを示している。これらの結果は,腰部電力支援のための提案センサレス制御が有効であることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： センサレス制御 ,  トルク ,  *電力 ,  *腰椎 ,  ヒト ,  角速度 ,  心拍
準シソーラス用語： パワーアシスト ,  外乱オブザーバ ,  センサレス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 腰椎 ,  センサレス ,  支援