研究者
J-GLOBAL ID：200901038030309788   更新日: 2024年06月19日

朱 赤

シユ セキ | Chi Zhu
所属機関・部署：
前橋工科大学 工学部システム生体工学科

前橋工科大学 工学部システム生体工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.maebashi-it.ac.jp/~zhu
研究分野 (3件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (5件)： 対人支援ロボットシステム ,  脳ーロボティクス ,  人間機械システム ,  生活支援技術 ,  介護福祉ロボット
競争的資金等の研究課題 (42件)：
  • 2023 - 2024 物流自動走行システムの開発
  • 2023 - 2024 簡易型GPS装置を用いた乗用式芝刈り機用後付け運転装置の開発
  • 2021 - 2024 下肢パワードスーツの快適性を実現するための冗長機構の利用および庄反力推定の提案
  • 2023 - 2023 オートメーション搬送機低床型実用化に向けた研究
  • 2021 - 2023 ロボットリハビリテーションの実現に向けたブレインマシンインターフェース技術の開発
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論文 (68件)：
  • Jue Gao, Chi Zhu, Peirang Li, Naoya Ueda, Shuto Fukushima, and Yusuke Kimura. Exploration of Motion-Associated Information from EEG During Upper Limb Movement. 2023 10th International Conference on Bioinformatics Research and Applications (ICBRA 2023). 2023
  • Wenju Li, Keyong Shao, Chi Zhu, Yue Ma, Wujing Cao, Meng Yin, Lijun Yang, Mingxiang Luo, and Xinyu Wu. Preliminary study of online real-time control system for lower extremity exoskeletons based on EEG and sEMG fusion. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2022. 1689-1694
  • Jue Gao, Chi Zhu. An Underwater Target Perception Framework for Underwater Operation Scene. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2022. 6894-6899
  • Mengfan Li, Lingyu Wu, Guizhi Xu, Feng Duan and Chi Zhu. A Robust 3D-Convolutional Neural Network-Based Electroencephalogram Decoding Model for the Intra-Individual Difference. International Journal of Neural Systems. 2022. 32. 07. 2250034-1-2250034-17
  • Gan Liu, Ying Tan, Wenchuan Kuang, Binghua Li, Feng Duan, Lingfeng Chen and Chi Zhu. The Development of a UAV Target Tracking System Based on YOLOv3-Tiny Object Detection Algorithm. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2021). 2021. 1636-1641
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MISC (1件)：
  • 吉岡将孝,吉川裕一郎,上本和広,梁宏博,朱赤. パワーアシストシステムの構築のための脳波を用いた筋電推定手法の提案. 平成27年電気学会産業応用部門大会(JIASC2015). 2015
特許 (11件)：
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書籍 (2件)：
  • Walking Support and Power Assistance of a Wheelchair Typed Omnidirectional Mobile Robot With Admittance Control
    2011
  • Multi-Modal Assembly-Support System for Cellular Manufacturing
    2011
講演・口頭発表等 (144件)：
  • BMIに基づく上肢パワーアシストにおける運動と関連する脳波の共通特性の抽出に関する研究
    (LIFE 2023 2023)
  • 定常状態視覚誘発電位を用いた上肢パワーアシストロボットの肘と肩関節の連動動作制御に関する研究
    (LIFE 2023 2023)
  • 全方向搬送アシスト台車における3自由度小型力計測機構の開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • 狭路および急勾配で重量物を運搬する自動搬送機の走行技術の開発
    (2022年度先端ロボット工学合同ワークショップ 2022)
  • RTK-GPSを用いた乗用芝刈りトラクターの後付け運転システムの開発
    (2022年度先端ロボット工学合同ワークショップ 2022)
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Works (1件)：
  • スーパーマーケットトレードショー2022(SMTS2022)
    朱研究室とサンデン・リテールシステム株式会社との共同研究 2022 - 2022
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学大学院)
経歴 (5件)：
  • 2022/04 - 現在 前橋工科大学 工学部 情報・生命工学群 教授
  • 2015/04 - 現在 前橋工科大学大学院 工学研究科 環境・生命工学専攻(博士課程) 教授
  • 2015/04 - 現在 前橋工科大学 工学部 システム生体工学科 教授
  • 2015/04 - 現在 前橋工科大学大学院 工学研究科 システム生体工学専攻(修士課程) 教授
  • 2007/04 - 2015/03 前橋工科大学 工学部 システム生体工学科 准教授
受賞 (28件)：
  • 2023/09 - 一般社団法人 ライフサポート学会 バリアフリーシステム開発財団奨励賞 ファイナリスト 定常状態視覚誘発電位を用いた上肢パワーアシストロボットの肘と肩関節の連動動作制御に関する研究
  • 2022/11 - 2022年度先端ロボット工学合同ワークショップ 優秀発表賞(2位) 狭路および急勾配で重量物を運搬する自動搬送機の走行技術の開発
  • 2022/11 - 2022年度先端ロボット工学合同ワークショップ 優秀賞(2位) 狭路および急勾配で重量物を運搬する自動搬送機の走行技術の開発
  • 2022/11 - 2022年度先端ロボット工学合同ワークショップ 優秀発表賞(2位) 狭路および急勾配で重量物を運搬する自動搬送機の走行技術の開発
  • 2022/03 - 2021年度(第12回)電気学会東京支部 栃木・群馬支所合同研究発表会 優秀発表賞 狭路および急勾配で重量物を運搬する自律移動ロボットの開発
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所属学会 (7件)：
電気学会(IEEJ) ,  電子情報通信学会(IEICE) ,  計測自動制御学会(SICE) ,  日本電気学会(IEEJ) ,  日本機械学会(JSME) ,  日本ロボット学会(RSJ) ,  IEEE(≪米≫電気電子技術者協会)
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