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J-GLOBAL ID：202002256945111704   整理番号：20A2443997

3Dキーポイント(FADA-3K)のためのFAST検出アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

FAst Detection Algorithm for 3D Keypoints (FADA-3K)

著者 (3件)： Arai Shogo (Department of Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University, Sendai, Japan) ,  Fukuchi Nobuaki (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Japan) ,  Hashimoto Koichi (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Japan)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 189556-189564  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3Dキーポイントは,測定ノイズとオクルージョンに対してロバスト性があるので,3Dポイントクラウドによる物体認識と姿勢推定のために広く使われている。3Dキーポイントの多くのタイプと3Dキーポイントの対応する検出方法を提唱した。ターゲットオブジェクト,シーン状況,および3D測定システムに依存する適切な3Dキーポイントを選択することは本質的に重要である。3Dキーポイントを検出する多くの有用な方法があるが,検出時間は,特にロボットビジョンのようなリアルタイムアプリケーションにとって問題である。3Dキーポイントの検出は,計算時間と3Dキーポイントのロバスト性の間のトレードオフを引き起こす傾向がある。これらの問題を解決するために,FADA-3Kと名付けた3DキーポイントのためのFAst検出アルゴリズムを提案した。ユーザは,適切な3Dキーポイントの1つと,FADA-3Kが既存の検出法のアドオンとして実装できるため,既に提案されている対応する検出方法を選択することができる。数値実験は,FADA-3Kが3Dキーポイントを検出する従来のアプローチより約9倍速い検出を達成できることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 物体認識 ,  検出法 ,  三次元測定 ,  *三次元 ,  ロバスト性 ,  オクルージョン
準シソーラス用語： 姿勢推定 ,  ロボットビジョン ,  数値実験 ,  プラグイン ,  *検出アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 3D ,  FAST ,  検出アルゴリズム