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J-GLOBAL ID：202002257548021080   整理番号：20A2466312

プレストレッチ無く変形可能な誘電エラストマアクチュエータを使用した湾曲ユニットの開発

Development of bending unit using dielectric elastomer actuator which is able to deform without pre-stretch

著者 (5件)： 熊本寛也 (中央大) ,  林拓宗 (中央大) ,  米原悠二 (豊田合成) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1A1-J02  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,ソフトアクチュエータの研究に関心が集まっている.中でも誘電エラストマアクチュエータ(DEA)に着目した.DEAは誘電体を柔軟な電極に挟んだ構造になっており,DEAの性能は誘電体によって決まる.一般的に誘電体にはシリコンゴムやアクリルゴムが使用される.そこで,誘電体の材料として新たにスライドリングマテリアル(SRM)に着目した.本論文ではSRMを誘電体に使用したDEAで.湾曲ユニットを作成した.加えて,その動作の確認を行う.(著者抄録)

シソーラス用語： *運動 ,  変形 ,  *アクチュエータ ,  *形態 ,  誘電体 ,  ソフトアクチュエータ ,  *誘電エラストマアクチュエータ ,  *湾曲
準シソーラス用語： *ストレッチ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ストレッチ ,  誘電エラストマアクチュエータ ,  湾曲 ,  開発