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J-GLOBAL ID：202002258421968510   整理番号：20A2570469

SLIMについての二段階着陸の際の安定なタッチダウンのための脚配置の調査

Study of Leg Arrangement for Stable Touchdown during Two-Step Landing for SLIM

著者 (6件)： KAWANO Taro (Research and Development Directorate, JAXA) ,  KAWANO Taro (Institute of Space and Astronautical Science, JAXA) ,  MARU Yusuke (Institute of Space and Astronautical Science, JAXA) ,  OKUIZUMI Nobukatsu (Institute of Space and Astronautical Science, JAXA) ,  SAWAI Shujiro (Institute of Space and Astronautical Science, JAXA) ,  NOHMI Masahiro (Department of Mechanical Engineering, Shizuoka University)
資料名： Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan (Web)  (Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan (Web))
巻： 18  号： 5  ページ： 222-230(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： U0121A  ISSN： 1884-0485  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 月探査用スマート着陸機(SLIM)は,目標位置へピンポイントの案内を示す月着陸機である。粗い地形および傾斜上への着陸のような要求任務から,SLIMは二段階着陸と呼ばれる着陸法を採用している。本研究においては,SLIM任務における打上げからタッチダウンまでの制約に適切な着陸用脚配置を探索し,そして,月表面上に安定なタッチダウンを実現した。この課題に対して,SLIMのタッチダウン動力学のためにシミュレーションを構築し,モンテカルロ解析を傾向を理解するために実施した。さらに,得た脚配置は,案内および航法制御システムによって案内された範囲内に安定してタッチダウンさせることを可能にすることを確認した。これらの調査の過程において,現実的な宇宙飛行体についての複雑な境界条件でさえもモンテカルロ法を用いた統計解析から導出された重要な結果に焦点を当て考察することで,タッチダウン動力学を解析することが可能であることも明らかにした。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *月 ,  *着陸機 ,  宇宙飛行体 ,  *脚 ,  配置 ,  安定性
準シソーラス用語： *月面

著者キーワード (5件)： SLIM ,  着陸船 ,  タッチダウン ,  動力学 ,  二段階着陸

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

引用文献 (11件)：

• 1) William, F. R.: Apollo Experience Report - Lunar Module Landing Gear Subsystem, NASA TN D-6850, 1972.
• 2) Parks, R., J.: Surveyor I Mission Report, Part 1, Mission Description and Performance, NASA Technical Report No. 32-1023, 1966.
• 3) Ralph, B. R., Jan M. L.: Mission Design Overview for The Mars Exploration Rover Mission, AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference and Exhibit, AIAA 2002-4823, 2002.
• 4) Steven, W., S., Joby, L., D., Miguel, S., M., and Frederick, S.: Powered Flight Design and Performance Summary for the Mars Science Laboratory Mission, J. Spacecraft and Rockets, 51 (2014), pp. 1197-1207.
• 5) Sawai, S., Fukuda, S., Sakai S., Kushiki, K., Arakawa, T., Sato, E., et. al.: Preliminary System Design of Small Lunar Landing Demonstrator SLIM, Aerospace Technology Japan, 17 (2018), pp. 35-43 (in Japanese).

タイトルに関連する用語 (4件)： 段階 ,  着陸 ,  脚 ,  調査