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J-GLOBAL ID：202002258549225929   整理番号：20A1314688

人間を拡張する機械 人間拡張のための画像処理,深層学習,ソフトロボティックス技術の応用

著者 (2件)： 小池英樹 (東京工大) ,  高橋宣裕 (電通大)
資料名： 日本機械学会誌  (Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers)
巻： 123  号： 1219  ページ： 6-9  発行年： 2020年06月05日 
JST資料番号： F0228A  ISSN： 0021-4728  CODEN： NKGKA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・高度な技能を人から獲得して人に伝承する技能獲得支援システムの基盤技術開発への人間拡張のための画像処理,深層学習,ソフトロボティックス技術の応用について紹介。
・本稿では,超魚眼カメラによる身体お頭部の3次元姿勢推定,深層学習による人の未来の姿勢予測,人工筋肉を用いた力覚フィードバックグローブによるピアノ練習に関する開発を解説。

シソーラス用語： *継承 ,  システム ,  技術 ,  研究開発 ,  プロジェクト ,  *画像処理 ,  *機械学習 ,  工学 ,  音楽 ,  行為 ,  人工筋肉 ,  カメラ ,  シミュレーション ,  ヒト ,  身体部位 ,  動作 ,  *人工知能 ,  *拡張現実感 ,  人間工学
準シソーラス用語： ピアノ演奏 ,  *ロボティックス ,  *学習支援システム ,  基盤技術 ,  *技能伝承 ,  魚眼カメラ ,  三次元シミュレーション ,  *深層学習 ,  人間の動作解析

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人間 ,  拡張 ,  画像処理 ,  深層学習 ,  ソフト ,  ロボティックス ,  応用