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J-GLOBAL ID：202002258747685094   整理番号：20A1075702

遠位指節の形態に基づく人工指による精密把持能力の評価【JST・京大機械翻訳】

Evaluation of the precision grasping ability by artificial finger based on the morphology of distal phalanx

著者 (5件)： Kumagai Ayane (the University of Electro-Communications,Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems,Tokyo,Japan,182-8585) ,  Obata Yoshinobu (the University of Electro-Communications,Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems,Tokyo,Japan,182-8585) ,  Jiang Yinlai (the University of Electro-Communications,Center for Neuroscience and Biomedical Engineering,Tokyo,Japan,182-8585) ,  Yokoi Hiroshi (the University of Electro-Communications,Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems,Tokyo,Japan,182-8585) ,  Togo Shunta (the University of Electro-Communications,Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems,Tokyo,Japan,182-8585)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： LifeTech  ページ： 334-335  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,工学的アプローチを用いて形態学的に解明されていない非対称ヒト指節の機能を検討し,特に精密物体把握の安定性に焦点を当てた。この目的のために,人工指の把持能力を評価する方法を提案し,実際の人間の指を置換する代替材料を用いて人工指を開発した。異なるタイプの遠位phalの性能を比較した後に,非対称型は,接触面積,最大絞り力,保持時間,および対称型よりも摩擦の仕事に関して優れていることがわかった。これらの結果は,人間の遠位指節形態が物体を把握するのに好都合であることを示唆している。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 対称性 ,  ヒト ,  絞り ,  非対称性 ,  保持時間 ,  *人工指 ,  モルフォロジー
準シソーラス用語： 接触面積 ,  代替材料 ,  精密把持運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 形態 ,  人工指 ,  精密把持 ,  能力 ,  評価