文献

J-GLOBAL ID：202002259062499420   整理番号：20A2732174

直列弾性アクチュエータを用いた産業用ロボットのための新しい適応バランス駆動機構【JST・京大機械翻訳】

A novel adaptive balance-drive mechanism for industrial robots using a series elastic actuator

著者 (3件)： Feng Huashan (School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Xu Yaping (School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Mao Dewang (School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
資料名： International Journal of Computer Integrated Manufacturing  (International Journal of Computer Integrated Manufacturing)
巻： 33  号： 10-11  ページ： 991-1005  発行年： 2020年 
JST資料番号： T0433A  ISSN： 0951-192X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ABSTRACT:産業ロボットにおけるリンクのエンド負荷と質量によって引き起こされたAxis-IIの関節トルクを補償するために,静的バランス機構は一般に使用される。いくつかの既存の均衡機構技術がある。しかし,これらの技術が自律性,連続性および動力学を欠くので,それらは動的または多重タイプの負荷の存在下で関節トルクを完全に補償できない。本論文では,直列弾性アクチュエータ(SEA)デバイスに基づく産業用ロボットのための新しいバランスメカニズム技術を示した。シミュレーションと実験結果は,この装置が,負荷容量と柔軟性の増加と同様に,Axis-IIのバランシング機構と駆動モータの効果を組み合わせることを証明した。したがって,この技術は,アクティブ制御能力を有する高負荷工業用ロボットのための新しい動的バランスシリンダを考案するために使用でき,同時に荷重対重量比を改善する。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シリンダ ,  *弾性 ,  *産業用ロボット ,  多重化 ,  柔軟性 ,  アクチュエータ ,  釣合 ,  連続性 ,  負荷容量 ,  アクティブ制御 ,  *駆動機構
準シソーラス用語： 関節トルク ,  動的バランス ,  質量比 ,  静的バランス , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： シリンダのバランス ,  シリーズ弾性アクチュエータ ,  産業用ロボット ,  適応

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 直列 ,  弾性 ,  アクチュエータ ,  産業用ロボット ,  適応 ,  バランス ,  駆動機構