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J-GLOBAL ID：202002259397555682   整理番号：20A1075713

動的安定把持のための2層人工ソフト指先の解析【JST・京大機械翻訳】

Analysis of Two-Layer Artificial Soft Fingertip for Dynamic Stable Grasping^*

著者 (5件)： Obata Yoshinobu (The University of Electro-Communications,Dept. Mechanical Engineering and Intelligent Systems,Chofu, Tokyo,Japan) ,  Kumagai Ayane (The University of Electro-Communications,Dept. Mechanical Engineering and Intelligent Systems,Chofu, Tokyo,Japan) ,  Togo Shunta (The University of Electro-Communications,Dept. Mechanical Engineering and Intelligent Systems,Chofu, Tokyo,Japan) ,  Jiang Yinlai (The University of Electro-Communications,the Center for Neuroscience and Biomedical Engineering,Chofu, Tokyo,Japan) ,  Yokoi Hiroshi (The University of Electro-Communications,Dept. Mechanical Engineering and Intelligent Systems,Chofu, Tokyo,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： LifeTech  ページ： 362-363  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットハンドは人間の労働を置き換える。本論文では,指構造に焦点を絞った。本論文は,動的変位に対する指のロバスト性を示した。指先は皮膚として硬いシリコーン,歯髄として柔らかいものから成る。4種類の指先を開発した。そして,シリンダ引抜試験を,異なる層指先の動的安定性の評価のために行った。組合せの指先,パルプとしての発泡シリコーンおよび皮膚としての硬質シリコーンゴムは,指先の最良を実行した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： パルプ ,  シリンダ ,  シリコーンゴム ,  *ポリシロキサン ,  引抜試験 ,  起泡 ,  歯髄 ,  硬質 ,  動的安定性 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 指先 ,  二層 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 把持 ,  2層 ,  人工 ,  ソフト ,  指先 ,  解析