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J-GLOBAL ID：202002260428584089   整理番号：20A2466595

線虫を利用したマイクロ物質輸送の提案と評価

Proposal and evaluation of transport micro robot using nematodes

著者 (4件)： 古川友貴 (大阪大) ,  新保圭生 (大阪大) ,  上杉薫 (大阪大) ,  森島圭祐 (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P1-P12  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,病気の細胞に対して直接薬剤を届けることで治療を行うためのマイクロロボットの研究が行われている。マイクロロボットの構成条件はセンサ・アクチュエータ・知能であるが,生物は進化の過程でこれらを獲得してきた。そこで本研究では,生物の中でも線虫と呼ばれる線形動物に着目しこれに遺伝子改変を加えることで,微小領域における物質輸送を提案する。物質輸送の中でも,「線虫に物質を持たせる」,「線虫に目的地で排出させる」という2つのプロセスを実現するために用いた手法の原理と評価について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *固体素子 ,  *物質移動 ,  *遺伝子操作 ,  *ミクロドメイン ,  *薬物 ,  *アクチュエータ ,  *知能 ,  *センサ ,  *類線形動物 ,  遺伝子改変 ,  線形動物 ,  *無脊椎動物
準シソーラス用語： 線虫類 ,  *線形虫類 ,  マイクロ・ナノデバイス ,  線虫 ,  物質輸送 ,  微小 ,  微小ドメイン ,  薬剤

分類 (2件)： その他の有害生物防除剤  (FB06050B) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 線虫 ,  マイクロ ,  物質輸送 ,  提案 ,  評価