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J-GLOBAL ID：202002261002897788   整理番号：20A2467440

人体に調和したバックドライブ性を有する上肢パワーアシスト装置の開発

Development of a User Harmonized Upper Limbs Power Assist Device with Backdrivability

著者 (5件)： 松澤隆一 (前工大) ,  ZHU Chi (前工大) ,  LIU Chang (前工大) ,  渡邉大貴 (前工大) ,  金子剛 (前工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2P2-D19  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日本では少子高齢化の進行により,人手不足が深刻な問題となって...

シソーラス用語： *上肢 ,...
準シソーラス用語： *パワーアシスト ,...

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分類 (7件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  生体計測  (EL03020C) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人体 ,  調和 ,  バック ,  ドライブ ,  上肢 ,  パワーアシスト装置 ,  開発