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J-GLOBAL ID：202002262141083269   整理番号：20A2761037

人間の手把持の定量的分類【JST・京大機械翻訳】

A quantitative taxonomy of human hand grasps

著者 (10件)： Stival Francesca (Intelligent Autonomous Systems Lab (IAS-Lab), Department of Information Engineering (DEI), University of Padova, Padova, Italy) ,  Stival Francesca (Information Systems Institute, University of Applied Sciences Western Switzerland (HES-SO), Sierre, Switzerland) ,  Michieletto Stefano (Intelligent Autonomous Systems Lab (IAS-Lab), Department of Information Engineering (DEI), University of Padova, Padova, Italy) ,  Cognolato Matteo (Information Systems Institute, University of Applied Sciences Western Switzerland (HES-SO), Sierre, Switzerland) ,  Cognolato Matteo (Rehabilitation Engineering Laboratory, Department of Health Sciences and Technology, ETH Zurich, Zurich, Switzerland) ,  Pagello Enrico (Intelligent Autonomous Systems Lab (IAS-Lab), Department of Information Engineering (DEI), University of Padova, Padova, Italy) ,  Pagello Enrico (Now retired from academy, and with EXiMotion Srl, Padova, Italy) ,  Mueller Henning (Information Systems Institute, University of Applied Sciences Western Switzerland (HES-SO), Sierre, Switzerland) ,  Mueller Henning (University of Geneva, Geneva, Switzerland) ,  Atzori Manfredo (Information Systems Institute, University of Applied Sciences Western Switzerland (HES-SO), Sierre, Switzerland)
資料名： Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (Web)  (Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (Web))
巻： 16  号： 1  ページ： 1-17  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7328A  ISSN： 1743-0003  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間把持と手の動きの適切なモデリングはロボット工学,補綴,生理学およびリハビリテーションの基礎である。これまで科学文献で提案されている手把持の分類学は,運動の定性的解析に基づいており,従って,それらは通常定量的に正当化されていない。本論文は,生物医学データ測定に基づく手把持の最初の定量的分類学を知っている。分類学は,20のユニークな手把持を行う40人の健康な被験者から記録された筋電図と運動学データに基づく。各被験者に対して,いくつかの信号特徴に対して階層的ツリーの集合を計算した。その後,木は手把持の様式特異的(すなわち筋肉と運動学)分類学に,次に手の動きの一般的な定量的分類学に組み合わされる。様式特異的分類学は,手の動きの異なるパラメータ,筋肉および他の運動学を記述するにもかかわらず,同様の結果を提供する。一般的分類学は運動学と筋肉記述を包括的階層構造に併合する。得られた結果は,これまで文献で提案されているものを明らかにし,手把持の以前の分類学を作成するために用いられる定性的パラメータを部分的に確認した。結果に従って,手の動きは,全体の把持形状,指の位置決めおよび筋肉活性化に基づいて定義される5つの運動カテゴリーに分割できる。結果の一部は,運動学的手把持協力を記述する以前の結果に従って定性的に現れる。本稿で提案した手把持の分類は,定性的な基礎の分野に提案された定量的測定で明らかにされ,いくつかの科学的分野に潜在的影響を与える。Copyright 2020 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： リハビリテーション ,  筋電図 ,  階層構造 ,  *補綴
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  被験者 ,  生物医学 ,  分類学 ,  筋肉活性化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 階層的ツリー ,  筋電図 ,  運動学 ,  手把持分類 ,  手の動き ,  ロボット工学

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (62件)：

• IEEE Trans Robot Autom; On grasp choice, grasp models, and the design of hands for manufacturing tasks; MR Cutkosky; 5; 3; 1989; 269-79; 10.1109/70.34763; citation_id=CR1
• Front Syst Neurosci; Control Capabilities of Myoelectric Robotic Prostheses by Hand Amputees : A Scientific Research and Market Overview; M Atzori, H Müller; 9; 2015; 162; 10.3389/fnsys.2015.00162; citation_id=CR2
• IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng; The extraction of neural information from the surface EMG for the control of upper-limb prostheses: Emerging avenues and challenges; D Farina, N Jiang, H Rehbaum, A Holobar, B Graimann, H Dietl, OC Aszmann; 22; 4; 2014; 797-809; 10.1109/TNSRE.2014.2305111; citation_id=CR3
• Front Neurorobotics; Proceedings of the first workshop on peripheral machine interfaces: Going beyond traditional surface electromyography; C Castellini, P Artemiadis, M Wininger, A Ajoudani, M Alimusaj, A Bicchi, B Caputo, W Craelius, S Dosen, K Englehart; 8; 2014; 22; 10.3389/fnbot.2014.00022; citation_id=CR4
• J Neurosci; Postural hand synergies for tool use; M Santello, M Flanders, JF Soechting; 18; 23; 1998; 10105-15; 10.1523/JNEUROSCI.18-23-10105.1998; citation_id=CR5

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  手 ,  把持 ,  定量 ,  分類