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J-GLOBAL ID：202002262259092876   整理番号：20A0213816

弾性変形を考慮した空力モデルに基づく2枚翼型無尾翼羽ばたき機の姿勢安定化の研究

著者 (5件)： 藤田浩輝 (日本文理大) ,  大濱憲一 (日本文理大) ,  永井弘人 (九大) ,  室園昌彦 (日本文理大) ,  中村和敬 (村田製作所)
資料名： 日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集(CD-ROM)
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.JSASS-2019-S002  発行年： 2019年 
JST資料番号： L2193B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *無人機 ,  *膜構造 ,  *弾性変形 ,  *姿勢制御 ,  非線形性 ,  空力弾性 ,  ホバリング ,  運動方程式 ,  フィードバック制御 ,  極零点配置
準シソーラス用語： PID制御 ,  *羽ばたき機 ,  *空力モデル ,  重心位置 ,  状態フィードバック制御 ,  線形二次レギュレータ ,  飛行ロボット ,  微係数 ,  無尾翼機

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 弾性変形 ,  空力モデル ,  翼型 ,  尾翼 ,  羽ばたき機 ,  姿勢安定化 ,  研究