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J-GLOBAL ID：202002262647449578   整理番号：20A2620055

人工蜂コロニーアルゴリズムによる未知入力推定量の設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Unknown Input Estimator with Artificial Bee Colony Algorithm

著者 (5件)： Satoh Toshiyuki (Akita Prefectural University,Faculty of Systems Science and Technology,Yurihonjo,Akita,Japan) ,  Nishizawa Shun (Akita Prefectural University,Faculty of Systems Science and Technology,Yurihonjo,Akita,Japan) ,  Saito Naoki (Akita Prefectural University,Faculty of Systems Science and Technology,Yurihonjo,Akita,Japan) ,  Nagase Jun-ya (Ryukoku University,Faculty of Science and Technology,Otsu,Shiga,Japan) ,  Saga Norihiko (Kwansei Gakuin University,School of Science and Technology,Sanda,Hyogo,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IECON  ページ： 161-166  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人工Beeコロニー(ABC)アルゴリズムによる最近開発した未知入力推定器(UIE)の設計法を提案した。UIEの設計は,2つの利得行列を計算するために2つの重み行列を必要とする。ABCアルゴリズムを用いて重み行列を決定するために,離散時間における外乱推定を考慮した適切な目的関数を考案した。提案方法を3リンクマニピュレータの制御システムのためのUIEの設計に適用した。実験結果は,設計したUIEが効果的に外乱を推定,補償することを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  制御系 ,  利得 ,  目的関数 ,  *コロニー ,  推定量 ,  設計法 ,  未知入力 ,  *人工ハチコロニーアルゴリズム

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人工蜂コロニーアルゴリズム ,  未知入力 ,  推定量 ,  設計