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J-GLOBAL ID：202002263094160890   整理番号：20A2520053

柱ピン止め制御器を持つファジィ結合ニューラルネットワークのための同期解析【JST・京大機械翻訳】

Synchronous Analysis for Fuzzy Coupled Neural Networks with Column Pinning Controllers

著者 (4件)： Gong Dawei (Mechatronics Engineering of University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731, China) ,  Song Shijie (Mechatronics Engineering of University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731, China) ,  Lopez Michel (Advanced Studies and Research Center of the National Polytechnic Institute, Guadalajara 07360, Mexico) ,  Sanchez Edgar N. (Advanced Studies and Research Center of the National Polytechnic Institute, Guadalajara 07360, Mexico)
資料名： Complexity  (Complexity)
巻： 2020  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2044A  ISSN： 1076-2787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ファジィ結合ニューラルネットワーク(FCNN)のための同期研究を,カラムピンニング制御装置の新しい戦略によって研究した。本論文では,Lyapunov Krasovskii汎関数(LKF)をピン止め制御則の重要な要素として取り上げた。ネットワークを,物理的相互作用グラフを定義する結合利得によって相互接続した。従来の間欠制御におけるプリセット技術と異なり,ピン止め制御則の新しい付加的通信制御グラフを導入し,以前には調査しなかった。提案した制御則は,Kronecker生産操作によるベクトルアレイとして導入する制御目的を達成できる。間欠制御の提案フレームワークの下で,MATLABによる数値シミュレーションを用いて,提案した制御則の有用性を確認した。Copyright 2020 Dawei Gong et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  ベクトル ,  制御装置 ,  *ネットワーク ,  *ニューラルネットワーク ,  相互接続 ,  汎関数 ,  通信制御 ,  利得 ,  曖昧さ ,  制御則
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  MATLAB ,  *ピン止め制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (36件)：

• R. Samli, "A new delay-independent condition for global robust stability of neural networks with time delays," Neural Networks, vol. 66, pp. 131-137, 2015.
• C. Yang, C. Chen, W. He, R. Cui, Z. Li, "Robot learning system based on adaptive neural control and dynamic movement primitives," IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 30, no. 3, pp. 777-787, 2019.
• G. Peng, C. Yang, W. He, C. L. P. Chen, "Force sensorless admittance control with neural learning for robots with actuator saturation," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 4, pp. 3138-3148, 2020.
• C. Yang, G. Peng, L. Cheng, Na Jing, Z. Li, "Force sensorless admittance control for teleoperation of uncertain robot manipulator using neural networks," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, pp. 1-11, 2019, in press.
• W. He, Y. Chen, Z. Yin, "Adaptive neural network control of an uncertain robot with full-state constraints," IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 46, no. 3, pp. 620-629, 2016.

タイトルに関連する用語 (5件)： 柱 ,  ピン止め制御 ,  ファジィ ,  ニューラルネットワーク ,  解析