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J-GLOBAL ID：202002263720415151   整理番号：20A2466976

空気噴出を利用したウェアラブル力覚提示装置のVR空間への応用

Application of wearable force feed back device using air jet to VR

著者 (5件)： 益田俊顕 (リコー) ,  田村朋則 (リコー) ,  小野塚祐樹 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2A1-P05  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： バーチャルリアリティ(VR)や遠隔操作などへの応用を目指した力覚提示デバイスの研究が行われている.それらの多くは机などに固定する据え置き型であり,使用者は移動を制限される.外骨格型装着デバイスによる力覚提示方法も存在するが,提示した力覚の反力を身体の別部位で受けることによる違和感や,外骨格構造による装着者の関節駆動域の制限などの問題は避けられない.そこで本研究では,骨格構造を持たない装着型力覚提示方法として,空気噴出による力覚提示手法を開発している.本報では,指を対象とした姿勢センシング機能を有する力覚提示装置を試作し,流量制御によって力覚を発生させた。さらにその力覚により,VR空間上の仮想物体を提示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *携帯型 ,  *バーチャルリアリティ ,  遠隔制御 ,  流量制御 ,  ノズル ,  反力 ,  球 ,  *指関節
準シソーラス用語： Arduinoマイクロコンピュータ ,  *HMD【表示装置】 ,  MATLAB ,  *ウェアラブル ,  *仮想物体 ,  *空気噴射 ,  姿勢認識 ,  弾性体 ,  評価実験 ,  *力覚提示装置

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気噴出 ,  ウェアラブル ,  力覚提示装置 ,  VR ,  応用