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J-GLOBAL ID：202002263806224436   整理番号：20A2466541

柔軟包囲機構を用いた食塊形成マニピュレーション

Food Bolus Manipulation Using a Flexible Surrounding Mechanism

著者 (9件)： 橋本大輝 (大阪大) ,  高橋龍馬 (大阪大) ,  柴田暁秀 (大阪大) ,  長畑雄也 (J-オイルミルズ) ,  橋本昌晴 (J-オイルミルズ) ,  清水里奈 (J-オイルミルズ) ,  堀田真理子 (J-オイルミルズ) ,  井上賀美 (J-オイルミルズ) ,  東森充 (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P1-L16  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒトの食塊形成マニピュレーションを実現可能な咀嚼ロボットシミュレータの構築を目的とする.食品に対する咬断,撹拌,圧縮といった連続操作を可能とする柔軟包囲機構を導入する.まず,柔軟包囲機構の基本アイディアと特徴について述べる.次に,柔軟包囲機構を用いた食品に対する咬断,撹拌,圧縮動作の各生成手順とそれらを組み合わせた食塊形成の動作計画を示す.最後に,プロトタイプを用いた実験により,提案手法の実現性を示す.(著者抄録)

シソーラス用語： *操作 ,  *消化器内容物 ,  *咀嚼 ,  *シミュレータ ,  *撹拌 ,  *プロトタイプ ,  *エンドエフェクタ
準シソーラス用語： マニピュレーション ,  食塊 ,  食品機能

分類 (2件)： 食品の化学・栄養価  (FJ01020J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 包囲 ,  食塊 ,  マニピュレーション