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J-GLOBAL ID：202002264447081798   整理番号：20A2500674

改良RRTアルゴリズムに基づく移動ロボットの経路計画【JST・京大機械翻訳】

Path Planning for Mobile Robots Based on Improved RRT Algorithm

著者 (6件)： Shao Lei (Tianjin University of Technology Binshui Xidao 391,Tianjin Key Laboratory for Control Theory & Applications in Complicated system,Tianjin,China,300384) ,  Liu Hanze (Tianjin University of Technology Binshui Xidao 391,Tianjin Key Laboratory for Control Theory & Applications in Complicated system,Tianjin,China,300384) ,  Chen Chao (Tianjin University of Technology Binshui Xidao 391,Tianjin Key Laboratory for Control Theory & Applications in Complicated system,Tianjin,China,300384) ,  Du Dongdong (Institute of Data management and application,China Academy of Industrial Internet,Beijing,100020) ,  Li Ji (Tianjin University of Technology Binshui Xidao 391,Tianjin Key Laboratory for Control Theory & Applications in Complicated system,Tianjin,China,300384) ,  Liu Hongli (Tianjin University of Technology Binshui Xidao 391,Tianjin Key Laboratory for Control Theory & Applications in Complicated system,Tianjin,China,300384)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICMA  ページ： 1240-1244  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ランダム探索能力のような基本的RRTアルゴリズムの短所を比較的強く,計算結果は通常最短経路ではなく,改良RRT経路最適化アルゴリズムを提案して,それは基本的RRTアルゴリズムを得るためにアリコロニーアルゴリズムを使用する。経路を反復し,最適化し,最終的に最短経路に収束し,前もって最短経路を計画する効率を改善し,このアルゴリズムの徹底的な研究を行う。多数のシミュレーション結果は,改良アルゴリズムが一定の実現可能性と有効性を有することを示した。多重反復において,それは最終的により良い距離によって経路に収束することができた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適化 ,  シミュレーション ,  最適化手法 ,  多重化 ,  有効性 ,  *移動ロボット ,  *経路探索
準シソーラス用語： アントアルゴリズム ,  最短経路 ,  ランダム探索 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： アルゴリズム ,  ロボット ,  経路計画