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J-GLOBAL ID：202002266272518226   整理番号：20A0121766

通信プロトコルを用いた分散非線形Kalmanフィルタ【JST・京大機械翻訳】

Distributed nonlinear Kalman filter with communication protocol

著者 (3件)： Tnunay Hilton (Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Manchester, Manchester M13 9PL, UK) ,  Li Zhenhong (School of Electronic and Electrical Engineering, University of Leeds, Leeds LS2 9JT, UK) ,  Ding Zhengtao (Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Manchester, Manchester M13 9PL, UK)
資料名： Information Sciences  (Information Sciences)
巻： 513  ページ： 270-288  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0636A  ISSN： 0020-0255  CODEN： ISIJBC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,雑音通信ネットワークによる離散時間推定問題に取り組むために,一般的分散非線形Kalmanベースのフィルタリングアルゴリズムの最適設計を提案した。アルゴリズムは,雑音のある通信データを予測することを可能にすることによりKalmanフィルタを拡張し,事後推定値を生成するために受信された隣接情報と融合する。予測段階において,推定値の無香料変換と無香料Kalmanフィルタ(UKF)に起因する共分散を利用した。更新段階では,通信プロトコルを事後推定器に付加し,その結果,通信利得と通信項の共分散を含む修正事後誤差共分散をもたらす。次に,Kalmanと通信利得の両方を最適化し,平均二乗推定誤差を最小化した。その後,確率的安定性解析を行い,その指数有界性を保証した。性能を例証するために,このアルゴリズムを,最適カバレッジ制御問題における領域上の未知の情報分布を推定するために割り当てられたセンサネットワークにおけるロボットのグループに適用した。比較数値実験により,最終的に著者らの設計の有効性を検証した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 有効性 ,  最適設計 ,  *Kalmanフィルタ ,  センサネットワーク ,  利得 ,  香料 ,  フィルタリング ,  ロボット ,  通信網 ,  共分散 ,  推定量 ,  最適化 ,  アルゴリズム ,  *通信 ,  雑音

著者キーワード (5件)： 分散非線形Kalmanフィルタ ,  非線形推定 ,  通信プロトコル ,  センサネットワーク ,  最適カバレッジ制御

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  データ保護  (JD01020V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 通信プロトコル ,  非線形 ,  Kalmanフィルタ