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J-GLOBAL ID：202002266635452458   整理番号：20A0446934

不整地で自立可能な多脚杖の軽量化設計と評価

著者 (3件)： 大村秋彦 (首都大学東京) ,  深谷直樹 (都立産技高専) ,  武居直行 (首都大学東京)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.3C3-07  発行年： 2019年12月12日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 設計 ,...
準シソーラス用語： 軽量設計 ,...

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 不整地 ,  自立 ,  脚 ,  杖 ,  軽量化 ,  設計 ,  評価