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J-GLOBAL ID：202002268507675672   整理番号：20A2467464

超薄型化と高剛性化を両立可能な能動湾曲メカニズム-笹舟構造に着目した球状変形機構の考案-

Active Bending Thin Mechanism with High Stiffness-Design Spherical Bending Mechanism Inspired by Bamboo Leaf Boat-

著者 (5件)： 高橋知也 (東北大) ,  渡辺将大 (東北大) ,  多田隈建二郎 (東北大) ,  昆陽雅司 (東北大) ,  田所諭 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2P2-G09  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： メカニズム開発において薄型化は大きなテーマの一つである.しかし,一般に薄型のアクチュエータを高剛性化することは困難である.例えば湾曲するアクチュエータに着目すると,一定断面を保ったまま湾曲するため,剛性を高めるためには板を厚くしなければならない.一方で板を厚くすると板の弾性変形可能領域が小さくなるという問題がある.そこで本研究では高剛性な薄型アクチュエータの開発を目的とし,初期状態で断面が薄い矩形である状態から断面形状を変形させながら湾曲させることで飛躍的に剛性を向上させる湾曲機構を提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： *小型 ,  *剛性 ,  *アクティブ制御 ,  *形態 ,  *曲げ ,  竹類 ,  材料別船舶 ,  類似性 ,  *運動機構 ,  *アイデア ,  試作 ,  評価 ,  *アクチュエータ
準シソーラス用語： *超薄型 ,  *高剛性 ,  *湾曲 ,  実験評価

分類 (4件)： 運動機構  (QB01080K) ,  CAD,CAM  (JE10000A) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 薄型化 ,  高剛性 ,  湾曲 ,  メカニズム ,  着目 ,  球状 ,  考案