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J-GLOBAL ID：202002268561352338   整理番号：20A1708853

人間-ロボット協調に対する聴覚手がかりの効果【JST・京大機械翻訳】

Effects of Auditory Cues on Human-Robot Collaboration

著者 (2件)： Okimoto Jumpei (Chuo University,Graduate School of Science and Engineering,Tokyo,Japan) ,  Niitsuma Mihoko (Chuo University,Department of Precision Mechanics,Tokyo,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ISIE  ページ： 1572-1577  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,人間-ロボット協調(HRC)は広く研究され,人間-ロボット協調の需要は,労働人口の欠如により増加することが期待される。人間-ロボット協調に関する安全性に関して,物理的安全性だけでなく,心理的安全性も考慮されなければならない。しかしながら,現在の協調ロボットは,物理的安全性のために,いくつかの制限があるだけである。さらに,生産性は,速度とペイロード限界のため,協調ロボットのもう一つの問題である。これらの問題を解決するために,本論文では,協調作業の効率および認識を改善できるシステムを開発することを目的とした。ロボット運動の destination先を表現する聴覚手がかりを設計した。最後に,協調作業の効率,協力者の精神的ストレス,および客観的および主観的尺度の両方を用いた協調作業の認識を評価するために実験を行った。結果は,聴覚合図が協調作業の効率およびフルエンスを有意に改善し,協力者の精神的ストレスに負の効果がないことを明らかにした。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *聴覚 ,  *ロボット ,  ペイロード ,  情動ストレス ,  フルエンス ,  協調作業

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  ロボット ,  協調 ,  聴覚 ,  手がかり