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J-GLOBAL ID：202002269652115564   整理番号：20A2466412

ドア組付作業支援ロボットD-PaDY-第5報:車体の位置誤差推定-

D-PaDY: Robot Co-Worker in the Door Assembly Line-5th report: Vehicle Body Position Error Estimation-

著者 (3件)： 衣川潤 (東北大) ,  稲田貴彦 (東北大) ,  小菅一弘 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P1-B05  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々はこれまでに自動車生産ラインのドア組付け工程において作業効率を向上させるドア組付作業支援ロボットD-PaDYを研究開発してきた.D-PaDYは自動的にドアを運搬し,組み付け作業支援を行うことで作業負荷の軽減を行うシステムである.生産ラインを流れる車体には基準位置からの位置誤差があるため,車体に対するドアの位置決めをより精密に行うためには車体の位置を正確に認識する必要がある.本稿では,ラインを流れる車体毎に精密なドアの位置決めを自動的に行うための車体の位置誤差推定手法について述べる.(著者抄録)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  誤差 ,  位置 ,  推定 ,  *組立装置 ,  生産ライン ,  *自動車車体構造
準シソーラス用語： 位置誤差 ,  誤差推定 ,  *自動車ドア

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (7件)： ドア ,  組付作業 ,  支援 ,  ロボット ,  車体 ,  位置誤差 ,  推定