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J-GLOBAL ID：202002270163103446   整理番号：20A2466355

上肢挙上動作時に動作速度が関節トルクに与える影響

Influence on joint torque by motion speed during upper limb lifting

著者 (3件)： 多加谷一輝 (中央大) ,  西浜里英 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1A1-M01  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 作業現場では,作業負担算出法として主に姿勢観察法が用いられる。この方法は,姿勢が事前に基準化された姿勢点のどこに当てはまるかを手動で得点化する方法である。したがって,この方法は作業者の動作速度が考慮されていない。著者らは,運動速度による関節トルクの変化を,姿勢観察法に重みとして加えられると考えた。そこで,3種類の運動速度で上肢挙上動作時の肩と肘の関節トルクを測定したが,関節トルクは変化しなかった。このため,上肢の関節トルクを姿勢観察法に重みとして加える必要がないことが分かった。(著者抄録)

シソーラス用語： 速度 ,  動作 ,  随意運動 ,  *関節【生体】 ,  現場 ,  作業 ,  *作業負荷 ,  作業者 ,  トルク ,  *姿勢運動 ,  運動 ,  上肢 ,  重みづけ
準シソーラス用語： 関節トルク ,  関節運動 ,  作業現場 ,  作業負担 ,  上肢運動 ,  動作速度

分類 (1件)： 作業研究  (KB03040A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 上肢挙上動作 ,  動作速度 ,  関節トルク