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J-GLOBAL ID：202002271109858723   整理番号：20A2520003

分散駆動関節ステアリング車両のための多段推定器【JST・京大機械翻訳】

Multistage Estimators for the Distributed Drive Articulated Steering Vehicle

著者 (5件)： Gao Guangzong (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China) ,  Wang Jixin (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China) ,  Ma Tao (State Key Laboratory of Smart Manufacturing for Special Vehicles and Transmission System, Baotou 014030, China) ,  Liu Wenzhong (State Key Laboratory of Smart Manufacturing for Special Vehicles and Transmission System, Baotou 014030, China) ,  Lei Tianlong (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China)
資料名： Mathematical Problems in Engineering (Web)  (Mathematical Problems in Engineering (Web))
巻： 2020  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7803A  ISSN： 1024-123X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 分散型駆動関節ステアリング車両(DDASV)は,特別な操作の分野で広い応用展望を有する。アクティブ制御のより良い効果のために正確な車両状態を得ることが必須である。DDASV動的モデルを示した。ロバスト性を改善するために,適応強追跡アルゴリズムを特異値分解無香料Kalmanフィルタ(SVDUKF)に適用した。ヨーレートセンサとタイヤモデルによって分割して,2つの多段推定器をDWASVのために確立した。安定したステアリング条件をシミュレートし,センサとタイヤモデルに関する推定精度に及ぼす影響を調べた。速度とタイヤ力は,推定すべき重要パラメータである。実用性と精度に関する各推定量の性能を比較した。結果は,すべての推定量が実行可能であることを示した。しかしながら,ヨーレートセンサに基づく推定速度の精度はより良く,過渡タイヤモデルはヨーレートセンサで確立された推定器に対してより効果的に推定横方向力の精度を改善できる。Copyright 2020 Guangzong Gao et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *タイヤ ,  ダイナミックモデル ,  センサ ,  アクティブ制御 ,  推定量 ,  ロバスト性 ,  特異値分解
準シソーラス用語： 推定精度 ,  実用性 ,  タイヤモデル ,  横方向力 ,  追跡アルゴリズム ,  ヨーレートセンサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

引用文献 (19件)：

• Z. Wang, Y. Wang, L. Zhang, M. Liu, "Vehicle stability enhancement through hierarchical control for a four-wheel-independently-actuated electric vehicle," Energies, vol. 10, no. 7, pp. 947, 2017.
• T. Xu, Y. Shen, W. Zhang, "In-situ steering dynamics analysis of skid steering for articulated motor-driven vehicle," SAE International Journal of Passenger Cars-Mechanical Systems, vol. 9, no. 2, pp. 903-911, 2016.
• X. Zhang, D. Göhlich, "Improvement in the vehicle stability of distributed-drive electric vehicles based on integrated model-matching control," Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, vol. 232, no. 3, pp. 341-356, 2018.
• K. B. Singh, M. A. Arat, S. Taheri, "Literature review and fundamental approaches for vehicle and tire state estimation," Vehicle System Dynamics, vol. 57, no. 11, pp. 1643-1665, 2019.
• M. Acosta, S. Kanarachos, M. Blundell, "Virtual tyre force sensors: an overview of tyre model-based and tyre model-less state estimation techniques," Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, vol. 232, no. 14, pp. 1883-1930, 2018.

タイトルに関連する用語 (4件)： 関節 ,  ステアリング ,  多段 ,  推定