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J-GLOBAL ID：202002271809393294   整理番号：20A2466213

海底採掘ロボットの自己位置計測装置の研究

A study on localization system for undersea mining robot

著者 (3件)： 岸本健 (鳥取大) ,  西田信一郎 (鳥取大) ,  田中真平 (鳥取大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1A1-B10  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現状の海中での主な位置計測システムは音響測位システム(SONAR)であるが,一般的に精度が低く,コスト面においては高価になることが挙げられる.そこで本研究の目的は,従来の海中における位置計測システムより高精度な位置計測システムの開発である.本研究では海中での新たな位置計測システムとして,光学式センサを用いた位置計測システムを提案し,位置計測システムの一部である追従機の追従性能の評価を提案する位置計測システムを模擬した実験システムによる水槽実験により行う.(著者抄録)

シソーラス用語： 海底資源 ,  海洋掘削 ,  *海洋ロボット ,  *位置センサ ,  光センサ ,  *追従制御
準シソーラス用語： *位置計測装置 ,  *自律自航型海中ロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 海底採掘 ,  ロボット ,  自己 ,  位置計測装置 ,  研究