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J-GLOBAL ID：202002271887556980   整理番号：20A1745590

ボッチャ用ロボティック投球デバイスの開発

Development of Robotic Throwing Device for Boccia

著者 (1件)： 武居直行 (東京都立大学)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 59  号： 6  ページ： 393-397(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・障がい者スポーツの支援装置に関し,特にパラリンピック競技の1つである「ボッチャ」において,重度障がい者のボール投球を支援するロボットの開発について記述。
・ボールを転がすだけでなく,弧を描くように投擲することもでき,障がい者自身で操作可能な投球デバイスとして開発。
・アームとハンドからなる投球機構の詳細,アーム角度及びハンド角度をパラメータとする投球制御,及びパラメータの組み合わせによる投球実験について記述。
・さらに,レーザポインタによる投球支援システムについて説明。

シソーラス用語： *スポーツ ,  *動作 ,  助成 ,  福祉ロボット ,  アーム ,  ロボットハンド ,  指示装置 ,  *計算機利用システム ,  調整 ,  操縦性 ,  パラメータチューニング ,  *障害者スポーツ ,  人間支援型ロボット ,  ロボット
準シソーラス用語： ユーザ支援 ,  レーザポインタ ,  *支援システム ,  人間支援ロボット ,  操作性 ,  *投球

著者キーワード (10件)： ボッチャ ,  投球 ,  インタフェース ,  スポーツ ,  機構 ,  boccia ,  throwing ,  interface ,  sports ,  mechanism

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (7件)：

• 1) 一般社団法人日本ボッチャ協会,https://japan-boccia.com/ (accessed April, 1, 2020)
• 2) 大西,笠松,下村,武居:ボッチャロボットにおける投球機構の開発,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会,2P2-E12 (2018)
• 3) 大西,鈴木,笠松,下村,武居:ボッチャロボットにおける投球機構の改良と再現性の検証,第36回日本ロボット学会学術講演会,2H2-04 (2018)
• 4) 大西,鈴木,笠松,下村,新田,茂木,土屋,信太,武居:ボッチャロボットの投球支援システムの開発と実地検証,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1D2-17 (2018)
• 5) R. Suzuki, R. Onishi, K. Kasamatsu, Y. Shimomura, O. Nitta, R. Motegi, S. Tsuchiya, N. Shida, and N. Takesue: Development of Boccia Robot and Its Throwing Support Interface, International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2019), LNCS 11570, 556/567 (2019)

タイトルに関連する用語 (2件)： 投球 ,  開発