文献

J-GLOBAL ID：202002272255472667   整理番号：20A1810382

全身外骨格コックピットTABLISを用いたバイラテラルヒューマノイド遠隔操作システム【JST・京大機械翻訳】

Bilateral Humanoid Teleoperation System Using Whole-Body Exoskeleton Cockpit TABLIS

著者 (9件)： Ishiguro Yasuhiro (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Makabe Tasuku (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Nagamatsu Yuya (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Kojio Yuta (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Kojima Kunio (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Sugai Fumihito (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Kakiuchi Yohei (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Okada Kei (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Inaba Masayuki (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 5  号： 4  ページ： 6419-6426  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットの両側遠隔操作のためのシステム設計アプローチについて述べた。双足安定性と2D/3D移動空間問題に焦点を当てた。提案システムは,2つのロボットハードウェアと2つの制御ソフトウェアを持っている。マスタサイドハードウェアは,”TABLIS”と呼ばれる座席型全身外骨格コックピットであり,マスタサイドソフトウェアは,遠隔2D/3D接地面を再現し,トレッドミルの使用のような移動の空間制限を克服する。スレーブサイドソフトウェアは,オペレータが不正確な入力を提供する場合,ヒューマノイドを落下するのを防ぐ。スレーブサイドハードウェアとしてヒューマノイドロボット「JAXON」を用いた。両側準3Dステップトラバーシングを達成し,著者らのシステム設計の妥当性を実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御プログラム ,  システム設計 ,  オペレータ ,  ロボット ,  座席 ,  遠隔制御 ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  二次元 ,  *コックピット ,  *外骨格 ,  三次元
準シソーラス用語： 設計手法 ,  遠隔操作システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 音声処理  (JE05000E) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 全身 ,  外骨格 ,  コックピット ,  遠隔操作システム