文献

J-GLOBAL ID：202002272631194826   整理番号：20A2805941

入力外乱に対してロバストなカーネル型システム同定のアプローチ

A Kernel-Based System Identification Approach with Improved Robustness Against Input Disturbances

著者 (4件)： 広江隆治 (三菱重工業) ,  井手和成 (三菱重工業) ,  佐瀬遼 (三菱重工業) ,  杉江俊治 (京大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 63rd (Web)  ページ： ROMBUNNO.1G1-3 (WEB ONLY)  発行年： 2020年 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・外乱にロバストなシステム同定法として,カーネル型システム同定が提案されているが,インパルス応答に関する知識と出力外乱の共分散の事前情報に加え,入力外乱にも対応できるように拡張。
・問題設定として,入出力データからの有限インパルス応答の導出法を示し,その応答を確率変数として扱う入力外乱下でのカーネル型システム同定について記述。
・数値例により,推定誤差の収束条件や誤差の飽和条件などを計算し,入力外乱が支配的な条件において精度が改善することなど提案法の有効性を確認。

シソーラス用語： *ロバスト性 ,  穀粒 ,  *システム同定 ,  擾乱 ,  同定 ,  共分散 ,  知識 ,  インパルス応答 ,  変数 ,  誤差 ,  *入力
準シソーラス用語： カーネル ,  ロバスト ,  ロバストさ ,  外部外乱 ,  外乱 ,  確率変数 ,  事前情報 ,  推定誤差 ,  同定法 ,  有限インパルス応答

分類 (3件)： システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

引用文献 (6件)：

• 赤澤公雄, ほか: ロケットエンジン過渡時動的挙動解析技術の開発, 三菱重工技報, 39-1, 12/15 (2002).
• 桑原耕治, ほか: ノード・リンクネットワーク表現による流体システムのシミュレーションプログラム PRANET, 三菱重工技報 22-6, 859/862 (1985).
• G. Pillonetto, M. H. Quang and A. Chiuso, A new kernel-based approach for nonlinear system identification, IEEE Transactions on Automatic Control, 56-12, 2825/2840 (2011).
• G. Pillonetto, F. Dinuzzo, T. Chen, G. De Nicolao, L. Ljung: Kernel methods in system identification, machine learning and function estimation: A survey, Automatica, 50-3, 657/682 (2014).
• Yusuke Fujimoto, Wataru Kasai, and Toshiharu Sugie: Update of Feedforward Compensation with Experimental Data based on Kernel Regularized Identification, IFAC-PapersOnLine 51-15, 192/196 (2018).

タイトルに関連する用語 (5件)： 外乱 ,  ロバスト ,  カーネル ,  型システム ,  同定