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J-GLOBAL ID：202002272758680365   整理番号：20A0822286

F3ハンドII:湾曲空気圧人工筋肉を用いた柔軟な5指義手【JST・京大機械翻訳】

F3Hand II: A Flexible Five-Fingered Prosthetic Hand Using Curved Pneumatic Artificial Muscles

著者 (3件)： Nemoto Yusuke (Osaka Institute of Technology (OIT),Graduate School of Robotics & Design,Japan) ,  Ogawa Kazunori (Daiya Industry Co., Ltd.,Japan) ,  Yoshikawa Masahiro (Osaka Institute of Technology (OIT),Graduate School of Robotics & Design,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SII  ページ： 99-104  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 種々の5指補綴手を商品化し,前腕切断の日常生活を支援するために研究した。しかし,それらのほとんどは,いくつかのアクチュエータと複雑な機構のため,900g以上である。さらに,高剛性を有する指は,把握するために様々な物体に適合することが困難であるので,それらは適合機構を必要とする。本論文では,「F3Hand II」と呼ばれる5指義手を報告した。柔軟な把握と自然運動を,骨格としての湾曲空気圧人工筋肉(PAM)とその指のアクチュエータを用いて達成した。手の各指は,PAMの動きに従う二重関節を持っていた。母指における手根中手骨(CM)関節の多自由度は,手動で様々な把持パターンを可能にした。ソケットを含む重量は245gであった。指関節の耐久性,駆動装置の界面,手関節の機構,F3Handの出現を改善した。Southampton Hand Assessment Procedure(SHAP)テストを用いた評価と毎日のオブジェクトの操作に関するテストは,アンペアが様々なオブジェクトを操作することができることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アクチュエータ ,  商品化 ,  界面 ,  手関節 ,  中手骨 ,  耐久性 ,  *義手 ,  ソケット ,  母指 ,  補綴 ,  多自由度 ,  高剛性 ,  手の指節間関節 ,  上肢切断【外傷】 ,  関節【生体】
準シソーラス用語： 指関節 ,  前腕切断 ,  *空気圧人工筋 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 湾曲 ,  空気圧人工筋肉 ,  指 ,  義手