文献

J-GLOBAL ID：202002272881813765   整理番号：20A2467020

飛行体の安定・連続着陸のための吊り下げ式ポートシステム-離発着のロバスト性向上のための受動位置決め機構の考案-

Hang-Type Drone Port System for a Successive and Secure Landing of Drones-Proposal of Passive Positioning Mechanism for Improved Landing Robustness-

著者 (7件)： 藤倉大貴 (東北大) ,  多田隈建二郎 (東北大) ,  渡辺将広 (東北大) ,  岡田佳都 (理研 AIPセ) ,  岡田佳都 (東北大) ,  大野和則 (東北大) ,  田所諭 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2A2-B06  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年ドローンの研究開発が活発に行われている.特に配送サービスの分野においては,大量のドローンを用いることによる配送効率の向上が期待されている.しかし,そのドローンの離発着ポートにおいては,複数のドローンを連続的に着陸させる手法は実現されていない.本稿では,短時間かつ複雑な制御なしに複数のドローンを離発着させることができる新しいポートシステムを提案し,その開口部に採用した受動位置決め機構について,ドローンの進入位置誤差補償の性能評価を行ったので報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： 飛翔体 ,  *着陸 ,  *吊下げ ,  *ロバスト性 ,  *位置決め装置 ,  無人機 ,  ポート ,  性能評価 ,  離陸 ,  宅配 ,  *レール
準シソーラス用語： *ドローン ,  誤差補償 ,  受動性 ,  配送システム ,  *連続輸送システム

分類 (2件)： その他の荷役・運搬機械  (QE01040B) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 飛行体 ,  着陸 ,  吊り下げ ,  ポート ,  ロバスト性 ,  考案