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J-GLOBAL ID：202002273917473821   整理番号：20A1855064

生活密着型ロボット・システムの開発

著者 (3件)： 河原崎徳之 (神奈川工科大) ,  兵頭和人 (神奈川工科大) ,  一色正男 (神奈川工科大)
資料名： 神奈川工科大学スマートロボティクス研究開発センター研究報告(Web)  (神奈川工科大学スマートロボティクス研究開発センター研究成果報告書(Web))
巻： 3  ページ： 1-7 (WEB ONLY)  発行年： 2019年 
JST資料番号： U1856A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・居住空間における運動制御機能および環境認識機能,自己診断機能と遠隔地からのメンテナンス機能,情報ハブ機能を有する生活密着型ロボット・システムの開発。
・自律走行に際し,斜面に対する機体の角度や,走行方向,移動距離を自動で調整するために,慣性計測センサからのデータを用いた自己位置推定,歩行ロボットの行動を制御するシステムを開発。
・居住空間での移動を行う際,障害物を回避する行動を実行するためには,レーザーレンジファインダ及び慣性計測センサを用いた自己位置推定システムと移動経路生成システムを開発。

シソーラス用語： 運動制御 ,  保守管理 ,  角度 ,  歩行ロボット ,  *障害物回避 ,  距離計 ,  遠隔監視
準シソーラス用語： *IMU ,  システム開発 ,  レーザレンジファインダ ,  移動距離 ,  遠隔地 ,  慣性センサ ,  慣性計測装置 ,  *環境認識 ,  居住空間 ,  *自己位置推定 ,  自己診断機能 ,  *自律走行 ,  *生活支援ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 生活 ,  密着 ,  ロボット ,  開発