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J-GLOBAL ID：202002273985512811   整理番号：20A2236106

RGB LEDマーカーを用いた屋外位置測定

Measurement of Positions at Outdoor Condition using RGB LED Markers

著者 (3件)： 松浦史法 (阿南工高専) ,  福見淳二 (阿南工高専) ,  川畑成之 (阿南工高専)
資料名： センシングフォーラム資料(CD-ROM)  (計測自動制御学会センシングフォーラム計測部門大会予稿集)
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.2A1-4  発行年： 2020年09月02日 
JST資料番号： L2566B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・屋外におけるRGB LEDマーカーの位置を測定することを目的とした,シーンの写真のヒストグラムを用いて複数の色を選択する方法の説明。
・写真中の登場頻度が低く,色相が十分に分離された適切な色を選択できることを提示。

シソーラス用語： *位置測定 ,  建築環境 ,  色空間 ,  色信号 ,  発光ダイオード ,  ヒストグラム ,  標識 ,  色相 ,  移動ロボット ,  屋外環境 ,  RGB
準シソーラス用語： LED ,  マーカ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (9件)：

• G. Koutaki, S. Hirata, H. Sato, K. Uchimura: Marker identification using IR LEDs and RGB color descriptors, 2015 IEEE International Symposium on Mixed and Augumented Reality, 2015
• F. Matsuura, J. Fukumi, S. Yoshida and M. Kamano: Position Tracking Marker for Outdoor Usage by Power LED, Proceedings of the LED General Forum 2018 Tokushima, pp. 173 pp. 176, 2018.
• F. Matsuura, J. Fukumi: Method to Determine Multiple Rarely Used Colors for LED Markers, Proceedings of the LED General Forum 2020 Tokushima, P-41, 2020.
• G. Baroni, G. Ferrigno, A. Pedotti: Implementation and application of real-time motion analysis based on passive markers, Medical and Biological Engineering and Computing, 36-6, pp. 693-703, 1998.
• M. Maeda, T. Ogawa, K. Kiyokawa, H. Takemura: Tracking of user position and orientation by stereo measurement of infrared markers and orientation sensing, Eighth International Symposium on Wearable Computers, 2004.

タイトルに関連する用語 (5件)： RGB ,  LED ,  マーカー ,  屋外 ,  位置測定