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J-GLOBAL ID：202002274507913568   整理番号：20A0214530

空気圧のイノベーションに向けて

著者 (1件)： 則次俊郎 (美作大 地域生活科研)
資料名： フルードパワーシステム  (日本フルードパワーシステム学会誌)
巻： 51  号： 1  ページ： 16-19  発行年： 2020年01月15日 
JST資料番号： S0170B  ISSN： 1346-7719  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・空気圧研究は,ロボティクスやメカトロニクスと融合し,空気圧の特徴に留意した応用研究として多数実施されていると解説。
・筆者自身の空気圧研究を振り返るとともに,さらなるイノベーションに向けた空気圧研究の方向性についての私見を紹介。
・空気圧サーボの高機能化,空気圧ゴム人工筋とパワーアシスト装置(マッキンベン型空気圧ゴム人工筋,外骨格型パワーアシスト装置)の実用化について解説。

シソーラス用語： *気圧 ,  *技術革新 ,  *サーボ機構 ,  *人工筋肉 ,  助成 ,  工学
準シソーラス用語： *パワーアシスト ,  *ロボティックス ,  *空気圧

分類 (1件)： 油圧・空気圧応用装置  (QD04050E)

引用文献 (10件)：

• 花房秀郎,則次俊郎:空気圧シリンダの高精度位置決めのための圧力制御方式,日本機械学会論文集(C編), Vol.47, No.415, p.328-336(1981)
• 則次俊郎:電空比例制御弁を用いた空気圧モータの速度制御,油圧と空気圧, Vol.16, No.4, p.288-295 (1985)
• 則次俊郎,和田力,矢野坂雅巳:空気圧サーボ系の適応制御, 計測自動制御学会論文集, Vol.24, No.11, p.1187-1194(1988)
• 則次俊郎,安藤文典,山中孝司:ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット(第1報 インピーダンス制御による訓練運動モードの実現), 日本ロボット学会誌, Vol.13, No.1, p.141-148 (1995)
• Toshiro Noritsugu, Daisuke Sasaki, Masafumi kameda, Atsushi Fukunaga and Masahiro Takaiwa : Power Assist Device for Standing up Motion Using Pneumatic Rubber Artificial Muscles, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.6, p.619-628 (2007)

タイトルに関連する用語 (2件)： 空気圧 ,  イノベーション