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J-GLOBAL ID：200902184293644964   整理番号：95A0166877

ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット 第1報 インピーダンス制御による訓練運動モードの実現

Rehabilitation Robot Using Rubber Artificial Muscle. 1st Report. Realization of Exercise Motion Mode with Impedance Control.

著者 (3件)： 則次俊郎 (岡山大 工) ,  安藤文典 (岡山大 工) ,  山中孝司 (ブリヂストン)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 13  号： 1  ページ： 141-148  発行年： 1995年01月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ゴム人工筋の軽量性,高い柔軟性に注目し,このアクチュエータを...

シソーラス用語： ゴム弾性 ,...

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分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (13件)：

• 日本ロボット学会. 高齢化社会支援ロボティクス特集号. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 5, 601-654
• 土居. 機能回復訓練装置. バイオメカニズム学会誌. 1993, 17, 2, 99-105
• 窪田. M側から見たリハビリテーション工学のテリトリー. 医用電子と生体工学. 1985, 23, 4, 240-256
• 則次. ゴム人工筋のロボット制御への応用. 日本ロボット学会誌. 1991, 9, 4, 502-506
• 則次. ゴム人工筋の制御性能. 日本機械学会論文集(C編). 1994, 60, 570, 557-562

タイトルに関連する用語 (6件)： ゴム ,  人工 ,  リハビリテーション支援ロボット ,  インピーダンス制御 ,  訓練 ,  運動