文献

J-GLOBAL ID：202002274691513170   整理番号：20A1192449

群ロボットシステムにおける集団意思決定と故障ロボット

Collective Decision Making on Swarm Robotics and Failure Robots

著者 (1件)： 田村康将 (東京工業大学 情報理工学院)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 59  号： 2  ページ： 119-124(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・Valentiniらによるマルチロボットの集団意思決定の一般化とThe best-of-n問題としての定式化の概観,及び集団意思決定アルゴリズム構築のための行動ベースロボット制御モデルの解説。
・決定論的選択法の多数決原理と確率的選択法である投票者モデルの概説。
・故障挙動の常微分方程式形式による定義,Randomdecision及び,悪意をもって選択肢の合意形成を阻害するSimple malicious behaviourという故障の紹介。

シソーラス用語： *マルチロボット ,  *意思決定 ,  状態遷移図 ,  自動制御 ,  故障検出 ,  解析モデル ,  微分方程式
準シソーラス用語： 移動ロボット制御 ,  挙動解析 ,  群ロボット ,  *群知能ロボット ,  集団意思決定

著者キーワード (8件)： 集団意思決定 ,  群知能 ,  群ロボットシステム ,  故障モデル ,  Collective Decision Making ,  Swarm Intelligence ,  Swarm Robot Systems ,  Failure Model

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (13件)：

• 1) T. D. Seeley and P. K. Visscher: Group Dicision Making in Nest-Site Selection by Honey Bees, Apidologie, 35-2, 101/116 (2004)
• 2) S. Nakamoto: Bitcoin: A Peer-to-Peer Electronic Cash System, Cryptography ML at https://metzdowd.com (2009)
• 3) L. Lamport, R. Shostak, and M. Pease: The Byzantine Generals Problem, ACM Transactions on Programming Languages and Systems (TOPLAS), 4-3, 382/401 (1982)
• 4) L. Lamport: The Part-Time Parliament, ACM Transactions on Computer Systems, 16-2, 133/169 (1998)
• 5) D. Ongaro and J. Ousterhout: In Search of Understandable Consensus Algorithm, Proceedings of the 2014 USENIX Conference on USENIX Annual Technical Conference, 305/320 (2014)

タイトルに関連する用語 (4件)： 群ロボット ,  集団意思決定 ,  故障 ,  ロボット