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J-GLOBAL ID：202002275136168147   整理番号：20A0115548

超小型衛星RISESATの地上ターゲット追跡制御の開発および地上評価

Development and Ground Evaluation of Ground-Target Tracking Control of Microsatellite RISESAT

著者 (5件)： FUJITA Shinya (Department of Aerospace Engineering, Tohoku University) ,  SATO Yuji (Department of Aerospace Engineering, Tohoku University) ,  KUWAHARA Toshinori (Department of Aerospace Engineering, Tohoku University) ,  SAKAMOTO Yuji (Department of Aerospace Engineering, Tohoku University) ,  YOSHIDA Kazuya (Department of Aerospace Engineering, Tohoku University)
資料名： Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan (Web)  (Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan (Web))
巻： 17  号： 2  ページ： 120-126(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： U0121A  ISSN： 1884-0485  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 東北大学の宇宙ロボット研究室(SRL)は,現在50kg級の地球観測衛星「RISESAT」を開発中である。本稿では,RISESAT用の,地上ターゲット追跡制御アルゴリズムと姿勢制御システムが提案される。RISESATの主ミッションは,液晶可変同調フィルタ付の,5m GSD高精度望遠鏡(HPT)を用いた地表面の,多重スペクトル観測である。観測の間に,HPTは観測帯域を変えることにより,地上ターゲットの12枚の画像を撮像する。プッシュブルームカメラを用いた,一般的な地球観測衛星は,連続画像を得るために,高姿勢安定性が必要である。しかし,RISESATは,画像化と波長切換に合計数秒かかるので,地上ターゲットを,精度0.1°と姿勢安定度0.008°/sで追跡する必要がある。従って,著者らは地上ターゲット画像の方角を,衛星運用者が求める一定方向に保つことができる,新規の地上ターゲット追跡アルゴリズムを提案する。アルゴリズムの評価は,SRLによって開発された,衛星システム検証環境の,ハードウエア・インザループ・シミュレータ「MEVIμS」を用いて実施された。アルゴリズムはセンサ雑音と計算時間制限の影響がある中で,ミッション要求を満足したことが確認された。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 帯域フィルタ ,  シミュレータ ,  アルゴリズム ,  *追跡 ,  *人工衛星 ,  カメラ ,  センサ ,  画像処理 ,  雑音 ,  姿勢制御 ,  *地表面 ,  *追従制御 ,  望遠鏡 ,  画像 ,  観測 ,  *ターゲット ,  安定化 ,  姿勢安定化 ,  地球観測衛星 ,  マイクロ衛星 ,  *飛翔体
準シソーラス用語： HIL ,  RISESAT衛星 ,  ターゲット追跡 ,  可変同調フィルタ ,  超小型衛星

著者キーワード (5件)： 姿勢制御 ,  地上目標追跡 ,  ハードウェアインザループシミュレーション ,  マイクロサテライト ,  多重スペクトル観測

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  運航技術  (QK05030K)

引用文献 (20件)：

• 1) D'Angelo, P., Kuschk, G. and Reinartz, P.: Evaluation of Skybox Video and Still Image products, International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XL-1 (2014), pp.95-99.
• 2) Aoyanagi, Y., Iwasaki, A., Nakasuka, S., Ebinuma, T., Kimura, S., and Narumi, T., Results of Hodoyoshi-3 and -4 Earth Observation Missions, Trans. JSASS Aerospace Tech. Japan, 14 (2016), pp. Pn_15 - Pn_22.
• 3) Kurihara, J. and Takahashi, Y.: High-Spatial Resolution Multi Spectral Imaging with the HPT on the RISESAT Micro-Satellite, Proceedings of the 60th Space Science and Technology Conference, Hakodate, 2016 (in Japanese).
• 4) Takahashi, Y., Kurihara, J. and Fukuhara, T.: Advanced Remote Sensing Sensors for Micro-satellite and Their Applications, IEICE Technical Report, 111 (2011), (in Japanese).
• 5) Kramer, H. J.: Observation of the Earth and Its Environment, Springer, Berlin, 1996.

タイトルに関連する用語 (6件)： 小型衛星 ,  地上 ,  ターゲット ,  追跡制御 ,  開発 ,  評価