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J-GLOBAL ID：202002276050164393   整理番号：20A0446468

RWRCでの実証実験に基づいたモジュール構成サービスロボットの設計

著者 (10件)： 小圷慎吾 (宇都宮大) ,  柿木泰成 (宇都宮大) ,  福嶋章哲 (宇都宮大) ,  岡村涼平 (宇都宮大) ,  小川優輝 (宇都宮大) ,  荒井裕貴 (宇都宮大) ,  野澤良介 (宇都宮大) ,  竹林拓海 (宇都宮大) ,  MIYAGUSUKU Renato (宇都宮大) ,  尾崎功一 (宇都宮大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.1F1-06  発行年： 2019年12月12日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 研究開発 ,  実用化 ,  *実証実験 ,  *モジュール構造 ,  *自律ロボット ,  設計 ,  移動ロボット ,  空間 ,  ロバスト性 ,  LIDAR ,  公共空間 ,  エクステリアデザイン
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  RWRC ,  社会実装 ,  *自律移動サービスロボット ,  外装設計

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 実証実験 ,  モジュール ,  サービス ,  ロボット ,  設計