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J-GLOBAL ID：202002276943985173   整理番号：20A1012413

二相適応経路の加速と減速制御に基づくマニピュレータの経路計画【JST・京大機械翻訳】

Path planning of manipulator based on acceleration and deceleration control of two-phase adaptive path

著者 (5件)： Li Yinghao (School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University 3 Wenhua Street, Shenyang 110819, China) ,  Zhang Pengwei (School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University 3 Wenhua Street, Shenyang 110819, China) ,  Hu Haichen (School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University 3 Wenhua Street, Shenyang 110819, China) ,  Yu Wei (School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University 3 Wenhua Street, Shenyang 110819, China) ,  Yang Shangkui (School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University 3 Wenhua Street, Shenyang 110819, China)
資料名： IOP Conference Series: Earth and Environmental Science  (IOP Conference Series: Earth and Environmental Science)
巻： 461  号： 1  ページ： 012020 (6pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5558A  ISSN： 1755-1307  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,NCシステム,加速および減速制御におけるキー技術を,マニピュレータの経路計画に適用した。二相適応経路加速と減速制御法を提案した。それは,最短経路長さに関するS型曲線加速と減速制御方法の要求を減少して,台形加速と減速制御の滑らかさを改良した。全体として,それは正確に目標位置に達する迅速性とマニピュレータの運動の滑らかさを改善した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  平滑度 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 減速度制御 ,  目標位置 ,  最短経路 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 切削一般  (QC02010V) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応 ,  経路 ,  加速 ,  減速制御 ,  マニピュレータ ,  経路計画