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J-GLOBAL ID：202002277442611059   整理番号：20A0344157

TCS3200色センサとATMEGA2560マイクロコントローラを用いた産業ロボットシステムにおけるピックアンドプレースタスクを実装するためのマニピュレータアームのプロトタイプの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a prototype of manipulator arm for implementing pick-and-place task in industrial robot system using TCS3200 color sensor and ATmega2560 microcontroller

著者 (5件)： Najmurrokhman A (Dept. of Electrical Engineering, Universitas Jenderal Achmad Yani, Jl. Terusan Jend. Sudirman PO Box 148 Cimahi 40533, Indonesia) ,  Kusnandar K (Dept. of Electrical Engineering, Universitas Jenderal Achmad Yani, Jl. Terusan Jend. Sudirman PO Box 148 Cimahi 40533, Indonesia) ,  Maulana F (Dept. of Electrical Engineering, Universitas Jenderal Achmad Yani, Jl. Terusan Jend. Sudirman PO Box 148 Cimahi 40533, Indonesia) ,  Wibowo B (Dept. of Electrical Engineering, Universitas Jenderal Achmad Yani, Jl. Terusan Jend. Sudirman PO Box 148 Cimahi 40533, Indonesia) ,  Nurlina E (Dept. of Electrical Engineering, Universitas Jenderal Achmad Yani, Jl. Terusan Jend. Sudirman PO Box 148 Cimahi 40533, Indonesia)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1375  号： 1  ページ： 012041 (7pp)  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業ロボットシステムは産業における生産プロセスの自動化を支えていることが広く知られている。ロボットは,管理の見過ごを減らす一貫した予測可能な生産性を提供する。製造システムにおいて,マニピュレータアームは一般的に使用されているロボットの一種であり,工作物をある位置に位置させる。本論文では,産業用ロボットシステムにおけるピックアップと場所作業を実行するためのマニピュレータアームのプロトタイプについて述べた。TCS3200カラーセンサによって検出された色に基づいて,マニピュレータアームを分離して,次に,ATmega2560マイクロコントローラによって処理した。さらに,マイクロコントローラの出力は,所望の方向にロボットアームを動かすために,信号を4つのサーボモータドライバに送る。ロボットは物体をpicし,指定された場所に位置する。実験は,特定の色と形状を持つ物体に対して行い,与えられたコンテナに位置する。実験結果は,マニピュレータアームが目標を達成するまで,初期時間からロボット運動の色精度と時間応答のような設計目的によってよく機能することを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 生産システム ,  サーボモータ ,  *マイクロコントローラ ,  *ロボット ,  プロトタイプ ,  工作物 ,  *マニピュレータ ,  ロボットアーム ,  自動化 ,  コンテナ ,  生産プロセス ,  *アーム ,  *産業用ロボット
準シソーラス用語： 時間応答 ,  *ピック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 色センサ ,  コントローラ ,  産業ロボット ,  実装 ,  マニピュレータ ,  プロトタイプ ,  設計