文献

J-GLOBAL ID：202002278037006372   整理番号：20A2467455

網膜硝子体手術におけるロボットの協調動作を用いた手術支援に関する研究-角錐を用いた拘束と円錐を用いた拘束による自動制御の計算時間の比較-

Assistance using a pair of robotic arms for vitreoretinal surgery-Comparison between pyramidical constraint and conical constraint-

著者 (13件)： 小山裕暉 (東大) ,  MARINHO Murilo M. (東大) ,  原田香奈子 (東大) ,  新井史人 (名古屋大) ,  小俣誠二 (熊本大) ,  杉本宏一郎 (東大 医 病院) ,  荒木章之 (東大 医 病院) ,  戸塚清人 (東大 医 病院) ,  白矢智靖 (東大 医 病院) ,  上田高志 (東大 医 病院) ,  高尾宗之 (東大 医 病院) ,  相原一 (東大 医 病院) ,  光石衛 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2P2-F09  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 網膜硝子体手術は微細な組織を対象とする困難な手術であるため,...

シソーラス用語： *眼科外科 ,...
準シソーラス用語： *網膜硝子体手術 ,...

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=20A2467455&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0318B") }}

分類 (6件)： 眼の臨床医学一般  (GP01030N) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  生体計測  (EL03020C) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (10件)： 網膜硝子体手術 ,  ロボット ,  協調動作 ,  手術支援 ,  研究 ,  角錐 ,  拘束 ,  円錐 ,  自動制御 ,  計算